[發(fā)明專利]一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010061233.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111070026B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 孫健春
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B55/02;B24B55/06;B28D5/00;B28D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及水晶加工領(lǐng)域，尤其是一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人，所述的一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人，包括機體，所述機體內(nèi)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)動腔，所述第一轉(zhuǎn)動腔上壁面固設(shè)有第一電機，所述第一電機下端動力連接設(shè)有第一軸，所述第一電機下方設(shè)有第二轉(zhuǎn)動腔，所述第二轉(zhuǎn)動腔內(nèi)部設(shè)有第一帶輪，所述第一帶輪上滑動設(shè)有傳動鏈，本發(fā)明提供的一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的將水晶加工成水晶球，并且可以將加工成的水晶球進行打磨，節(jié)約了大量的人工操作步驟，省時省力，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水晶加工領(lǐng)域，尤其是一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的水晶加工為水晶球，大都是人工操作，先將水晶原石打磨成圓球狀，然后在利用打磨機器，對水晶球進行打磨，未免太過于浪費人力，費時費力，所以有必要設(shè)計一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人，來解決上述問題，本發(fā)明的一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的將水晶加工成水晶球，并且可以將加工成的水晶球進行打磨，節(jié)約了大量的人工操作步驟，省時省力，大大提高了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，從而提高設(shè)備的實用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種加工水晶原石成水晶球的加工機器人,包括機體，所述機體內(nèi)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)動腔，所述第一轉(zhuǎn)動腔上壁面固設(shè)有第一電機，所述第一電機下端動力連接設(shè)有第一軸，所述第一電機下方設(shè)有第二轉(zhuǎn)動腔，所述第二轉(zhuǎn)動腔內(nèi)部設(shè)有第一帶輪，所述第一帶輪上滑動設(shè)有傳動鏈，所述第一帶輪與所述第一軸固連，所述第二轉(zhuǎn)動腔下方設(shè)有第三轉(zhuǎn)動腔，所述第三轉(zhuǎn)動腔內(nèi)部設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一軸固連，所述第一軸內(nèi)部設(shè)有第一花鍵腔，所述第一花鍵腔內(nèi)部設(shè)有向下延伸的第一花鍵軸，兩者滑動連接，所述第一花鍵軸下方固設(shè)有圓筒，所述圓筒上螺紋連接設(shè)有第一套筒，所述第一套筒固設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動腔左右兩壁面上，所述圓筒下端固設(shè)有切割圓筒頭，所述切割圓筒頭下方設(shè)有水晶加工腔，所述水晶加工腔下方設(shè)有輸送管，兩者貫通，所述輸送管右下方設(shè)有打磨腔，兩者貫通，所述打磨腔內(nèi)部放置未打磨水晶球，所述打磨腔下方設(shè)有鏤空出水板，所述打磨腔上方設(shè)有噴水頭，所述噴水頭上方設(shè)有輸水管，所述輸水管左側(cè)設(shè)有水箱，所述水箱內(nèi)部設(shè)有水泵，所述水泵與所述第一套筒連接；

所述第一齒輪左右對稱設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪上嚙合設(shè)置有第一皮帶，所述第二齒輪與所述第一齒輪通過所述第一皮帶傳動連接，所述第二齒輪中心位置固設(shè)有向下延伸的第二軸，所述第二軸下方設(shè)置有第一運動腔，所述第一運動腔內(nèi)部設(shè)有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪與所述第二軸固連，所述第一斜齒輪下端嚙合設(shè)有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪中心位置固設(shè)有向右延伸的第三軸，所述第三軸滑動設(shè)置于所述第一運動腔右壁面上。

進一步地，所述第二斜齒輪右側(cè)設(shè)置有第二帶輪，所述第二帶輪與所述第三軸固連，所述第二帶輪上滑動設(shè)有第二皮帶，所述第二帶輪下方設(shè)有工作腔，所述工作腔與所述第一運動腔貫通，所述工作腔內(nèi)部設(shè)有第三帶輪，所述第三帶輪與所述第二帶輪通過所述第二皮帶傳動連接，所述第三帶輪中心位置固設(shè)有向左右延伸的第四軸。

進一步地，所述第四軸內(nèi)設(shè)有第二花鍵腔，所述第二花鍵腔內(nèi)部花鍵連接設(shè)有第二花鍵軸，所述第二花鍵軸向左延伸，所述第四軸左側(cè)設(shè)有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與所述第二花鍵軸滑動連接，所述第一螺紋桿上固設(shè)有第一定位銷，所述第一螺紋桿左端設(shè)有固定頭，所述固定頭以所述水晶加工腔中心線左右對稱布置兩個相同的所述固定頭，所述固定頭與所述第二花鍵軸固連。

進一步地，所述第一螺紋桿上設(shè)有第二套筒，所述第一螺紋桿下方設(shè)有第四轉(zhuǎn)動腔，所述第四轉(zhuǎn)動腔與所述工作腔貫通，所述工作腔內(nèi)部設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二套筒嚙合，所述第三齒輪中心位置滑動設(shè)有向右延伸的第五軸，所述第五軸固設(shè)于所述第四轉(zhuǎn)動腔右壁面上，所述第三齒輪下方嚙合設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪中心位置固設(shè)有向左右延伸的第六軸。