[發(fā)明專利]一種加工水晶原石成水晶球的加工機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010061233.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111070026B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫健春
• 主分類號(hào): B24B11/02
• 分類號(hào): B24B11/02;B24B55/02;B24B55/06;B28D5/00;B28D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種加工水晶原石成水晶球的加工機(jī)器人，包括機(jī)體，其特征在于：所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)腔上壁面固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)下端動(dòng)力連接設(shè)有第一軸，所述第一電機(jī)下方設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第一帶輪，所述第一帶輪上滑動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)鏈，所述第一帶輪與所述第一軸固連，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)腔下方設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一軸固連，所述第一軸內(nèi)部設(shè)有第一花鍵腔，所述第一花鍵腔內(nèi)部設(shè)有向下延伸的第一花鍵軸，兩者滑動(dòng)連接，所述第一花鍵軸下方固設(shè)有圓筒，所述圓筒上螺紋連接設(shè)有第一套筒，所述第一套筒固設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)腔左右兩壁面上，所述圓筒下端固設(shè)有切割圓筒頭，所述切割圓筒頭下方設(shè)有水晶加工腔，所述水晶加工腔下方設(shè)有輸送管，兩者貫通，所述輸送管右下方設(shè)有打磨腔，兩者貫通，所述打磨腔內(nèi)部放置未打磨水晶球，所述打磨腔下方設(shè)有鏤空出水板，所述打磨腔上方設(shè)有噴水頭，所述噴水頭上方設(shè)有輸水管，所述輸水管左側(cè)設(shè)有水箱，所述水箱內(nèi)部設(shè)有水泵，所述水泵與所述第一套筒連接；所述第一齒輪左右對(duì)稱設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪上嚙合設(shè)置有第一皮帶，所述第二齒輪與所述第一齒輪通過所述第一皮帶傳動(dòng)連接，所述第二齒輪中心位置固設(shè)有向下延伸的第二軸，所述第二軸下方設(shè)置有第一運(yùn)動(dòng)腔，所述第一運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪與所述第二軸固連，所述第一斜齒輪下端嚙合設(shè)有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪中心位置固設(shè)有向右延伸的第三軸，所述第三軸滑動(dòng)設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)腔右壁面上；所述第二斜齒輪右側(cè)設(shè)置有第二帶輪，所述第二帶輪與所述第三軸固連，所述第二帶輪上滑動(dòng)設(shè)有第二皮帶，所述第二帶輪下方設(shè)有工作腔，所述工作腔與所述第一運(yùn)動(dòng)腔貫通，所述工作腔內(nèi)部設(shè)有第三帶輪，所述第三帶輪與所述第二帶輪通過所述第二皮帶傳動(dòng)連接，所述第三帶輪中心位置固設(shè)有向左右延伸的第四軸；所述第四軸內(nèi)設(shè)有第二花鍵腔，所述第二花鍵腔內(nèi)部花鍵連接設(shè)有第二花鍵軸，所述第二花鍵軸向左延伸，所述第四軸左側(cè)設(shè)有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與所述第二花鍵軸滑動(dòng)連接，所述第一螺紋桿上固設(shè)有第一定位銷，所述第一螺紋桿左端設(shè)有固定頭，所述固定頭以所述水晶加工腔中心線左右對(duì)稱布置兩個(gè)相同的所述固定頭，所述固定頭與所述第二花鍵軸固連；所述第一螺紋桿上設(shè)有第二套筒，所述第一螺紋桿下方設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)腔與所述工作腔貫通，所述工作腔內(nèi)部設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二套筒嚙合，所述第三齒輪中心位置滑動(dòng)設(shè)有向右延伸的第五軸，所述第五軸固設(shè)于所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)腔右壁面上，所述第三齒輪下方嚙合設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪中心位置固設(shè)有向左右延伸的第六軸；所述第六軸周圍設(shè)有第五轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)腔右端面上固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第六軸動(dòng)力連接，所述第二電機(jī)左側(cè)設(shè)有第六轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第四帶輪，所述第四帶輪上滑動(dòng)設(shè)有第四皮帶，所述第四帶輪與所述第六軸固連，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)腔左側(cè)設(shè)有第七轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第五帶輪，所述第五帶輪上滑動(dòng)設(shè)有第五皮帶，所述第五帶輪與所述第六軸固連，所述第六軸左側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)腔，兩個(gè)所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)一致；所述第四帶輪下方設(shè)有第一特殊套筒，所述第一特殊套筒與所述第四帶輪通過所述第四皮帶傳動(dòng)連接，所述第一特殊套筒中心位置螺紋連接設(shè)有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿上固設(shè)有第二定位銷，所述第二螺紋桿內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有第一打磨轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一打磨轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)固設(shè)有半球型磨盤，所述第一打磨轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)部設(shè)有第三花鍵腔；所述第三花鍵腔內(nèi)部花鍵連接設(shè)有向右延伸的第四花鍵軸，所述第四花鍵軸右側(cè)設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)腔，所述第二運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第三斜齒輪，所述第三斜齒輪與所述第四花鍵軸固連，所述第三斜齒輪上方嚙合設(shè)有第四斜齒輪，所述第四斜齒輪中心位置固設(shè)有向上下延伸的第七軸，所述第七軸上方設(shè)有第六帶輪，所述第六帶輪位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部，所述第六帶輪通過所述傳動(dòng)鏈與所述第一帶輪傳動(dòng)連接；所述第六帶輪與所述第七軸固連，所述第七軸下方設(shè)有第八轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第八轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第七帶輪，所述第七帶輪與所述第七軸固連，所述第七帶輪上滑動(dòng)設(shè)有第六皮帶，所述第七帶輪左側(cè)設(shè)有第八帶輪，所述第七帶輪與所述第八帶輪通過所述第六皮帶傳動(dòng)連接，所述第八帶輪中心位置固設(shè)有向上延伸的第八軸，所述第八軸上方設(shè)有第三運(yùn)動(dòng)腔，所述第三運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第五斜齒輪，所述第五斜齒輪與所述第八軸固連，所述第五斜齒輪上方嚙合設(shè)有第六斜齒輪，所述第六斜齒輪中心位置固設(shè)有向右延伸的第三花鍵軸；所述第三花鍵軸上花鍵連接設(shè)有第二打磨轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二打磨轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)設(shè)置有所述半球型磨盤，所述半球型磨盤在所述打磨腔內(nèi)部左右對(duì)稱放置，所述第二打磨轉(zhuǎn)動(dòng)軸周圍滑動(dòng)設(shè)有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿上螺紋連接設(shè)有第二特殊套筒，所述第二特殊套筒上滑動(dòng)設(shè)有第三皮帶，所述第二特殊套筒下方設(shè)有第九轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述第九轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有第九帶輪，所述第九帶輪與所述第二特殊套筒通過所述第三皮帶傳動(dòng)連接，所述第九帶輪中心位置固設(shè)有向右延伸的第九軸，所述第九轉(zhuǎn)動(dòng)腔與所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)腔貫通，所述第九軸右側(cè)固設(shè)有第十帶輪，所述第十帶輪與所述第五帶輪通過所述第五皮帶傳動(dòng)連接。