[發明專利]解剖標記點定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010061084.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111243026B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張旭;王佳
• 申請（專利權）人: 武漢聯影智融醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 朱五云

本發明涉及一種解剖標記點定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法包括：獲取待處理的醫學圖像；對醫學圖像進行下采樣處理，得到下采樣處理后的醫學圖像；將下采樣處理后的醫學圖像輸入第一定位網絡，得到第一定位圖像；第一定位圖像為醫學圖像中各解剖標記點的第一標記概率圖；根據第一定位圖像，得到醫學圖像中解剖標記點的定位坐標。該方法簡化了對該醫學圖像中解剖標記點定位的過程，提高了得到該醫學圖像中解剖標記點的定位坐標的效率。

技術領域

本發明涉及醫療領域，特別是涉及一種解剖標記點定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

關節置換術是治療關節炎、股骨頭壞死和骨折等骨關節疾病的有效手段，在關節置換術中基于CT(Computed?Tomography，電子計算機斷層掃描)數據的三維髖關節置換手術術前規劃系統能夠使醫生對髖關節的規劃做到更加精準，通過一些定量的參數，可以更準確的選擇髖臼假體的尺寸和植入位置，提高關節置換的成功率。

傳統技術中，是通過強化學習技術進行CT影像下的關鍵點定位，但該方法一次只能檢測一個點，對于單點任務有較高的時間效率且精度較高，若需要檢測多個點時，則該方法需要針對每一個關鍵點訓練一個卷積神經網絡。

但是，髖關節的視野區較大，待檢測的關鍵點數量多且分布廣，因此，傳統的關鍵點定位方法存在定位過程復雜的問題。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的關鍵點定位方法存在定位過程復雜的問題，提供一種解剖標記點定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供一種解剖標記點定位方法，所述方法包括：

獲取待處理的醫學圖像；

對所述醫學圖像進行下采樣處理，得到下采樣處理后的醫學圖像；

將所述下采樣處理后的醫學圖像輸入第一定位網絡，得到第一定位圖像；所述第一定位圖像為所述醫學圖像中各解剖標記點的第一標記概率圖；

根據所述第一定位圖像，得到所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標。

在其中一個實施例中，所述根據所述第一定位圖像，得到所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標，包括：

根據所述第一定位圖像，得到多個局部骨關節圖以及多個局部定位圖；各所述局部骨關節圖為所述醫學圖像所對應的局部圖像；各所述局部定位圖為所述第一定位圖像所對應的局部圖像；

根據各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖，得到所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標。

在其中一個實施例中，所述根據各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖，得到所述醫學圖像中解剖標記點定位坐標，包括：

將各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖輸入第二定位網絡，得到多個第二定位圖像；所述第二定位圖像為所述醫學圖像中各解剖標記點的第二標記概率圖；

提取各所述第二定位圖像的極值點坐標，將各所述極值點坐標確定為所述醫學圖像中解剖標記點定位坐標。

在其中一個實施例中，所述根據所述第一定位圖像，得到多個局部骨關節圖以及多個局部定位圖，包括：

根據所述第一定位圖像，獲取各所述解剖標記點的第一坐標；

以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述醫學圖像進行裁剪處理，得到各所述局部骨關節圖；

以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到各所述局部定位圖像。

在其中一個實施例中，所述以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到各所述局部定位圖像之前，所述方法還包括：