[發明專利]解剖標記點定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010061084.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111243026B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張旭;王佳
• 申請（專利權）人: 武漢聯影智融醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 朱五云

1.一種解剖標記點定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的醫學圖像；

對所述醫學圖像進行下采樣處理，得到下采樣處理后的醫學圖像；

將所述下采樣處理后的醫學圖像輸入第一定位網絡，得到第一定位圖像；所述第一定位圖像為所述醫學圖像中各解剖標記點的第一標記概率圖；

根據所述第一定位圖像，得到所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標；所述根據所述第一定位圖像，得到所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標，包括：根據所述第一定位圖像，對所述醫學圖像進行裁剪處理，得到多個局部骨關節圖；對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到多個局部定位圖；將各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖輸入第二定位網絡，得到多個第二定位圖像；所述第二定位圖像為所述醫學圖像中各解剖標記點的第二標記概率圖；提取各所述第二定位圖像的極值點坐標，將各所述極值點坐標確定為所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各所述局部骨關節圖為所述醫學圖像所對應的局部圖像；各所述局部定位圖為所述第一定位圖像所對應的局部圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述下采樣處理后的醫學圖像的像素間隔的取值在[3mm,6mm]區間內。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一定位圖像，得到多個局部骨關節圖以及多個局部定位圖，包括：

根據所述第一定位圖像，獲取各所述解剖標記點的第一坐標；

以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述醫學圖像進行裁剪處理，得到各所述局部骨關節圖；

以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到各所述局部定位圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到各所述局部定位圖像之前，所述方法還包括：

對所述第一定位圖像進行上采樣處理，得到上采樣處理后的定位圖像；

所述以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到各所述局部定位圖像，包括：

以各所述解剖標記點的第一坐標為中心，對所述上采樣處理后的定位圖像進行裁剪處理，得到各所述局部定位圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述下采樣處理后的醫學圖像輸入第一定位網絡，得到第一定位圖像之前，所述方法還包括：

對所述下采樣處理后的醫學圖像進行預處理，得到預處理后的醫學圖像；所述預處理包括數據轉換處理和歸一化處理。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖輸入第二定位網絡，得到多個第二定位圖像之前，所述方法還包括：

對各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖像進行預處理，得到多個預處理后的局部骨關節圖和多個預處理后的局部定位圖像；所述預處理包括數據轉換處理和歸一化處理。

8.一種解剖標記點定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待處理的醫學圖像；

第二獲取模塊，用于對所述醫學圖像進行下采樣處理，得到下采樣處理后的醫學圖像；

第三獲取模塊，用于將所述下采樣處理后的醫學圖像輸入第一定位網絡，得到第一定位圖像；所述第一定位圖像為所述醫學圖像中各解剖標記點的第一標記概率圖；

確定模塊，用于根據所述第一定位圖像，得到所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標；所述確定模塊包括第一獲取單元和第二獲取單元：所述第一獲取單元用于根據所述第一定位圖像，對所述醫學圖像進行裁剪處理，得到多個局部骨關節圖；對所述第一定位圖像進行裁剪處理，得到多個局部定位圖；所述第二獲取單元用于將各所述局部骨關節圖和各所述局部定位圖輸入第二定位網絡，得到多個第二定位圖像；所述第二定位圖像為所述醫學圖像中各解剖標記點的第二標記概率圖；提取各所述第二定位圖像的極值點坐標，將各所述極值點坐標確定為所述醫學圖像中解剖標記點的定位坐標。