[發明專利]轉爐砌筑用機械手

在審

• 申請號: 202010061022.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113135507A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 靖偉;徐錕
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: B66C23/20
• 分類號: B66C23/20;B66C23/683;B66C23/70;B66C1/02;B66C23/88;B66C15/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

本發明涉及轉爐砌筑技術領域，尤其涉及一種轉爐砌筑用機械手，包括折臂、安裝在折臂上的第一起重機和與第一起重機相連接的真空吊具，折臂可在水平面內轉動地支撐在筑爐塔上，第一起重機驅動真空吊具升降，真空吊具包括用于吸取耐火磚的真空吸盤。通過真空吊具的真空吸盤吸附耐火磚，通過第一起重機驅動真空吊具升降，帶動真空吸盤吸附住的耐火磚隨之升降，可以在轉爐砌筑的過程中實現對耐火磚的半機械式吊運，相較現有技術中的人工搬運，能夠大幅度減小人員作業的勞動強度，顯著提高施工安全系數，減輕對作業人員身體上的傷害，同時有效提高作業施工效率。

技術領域

本發明涉及轉爐砌筑技術領域，尤其涉及一種轉爐砌筑用機械手。

背景技術

目前，轉爐砌筑由于轉爐內空間的局限性，特別是在轉爐內架設筑爐塔設備后，爐內空間更為狹小，因此采用人工搬運砌筑所用耐火磚的模式進行施工。對于250噸或300噸等大型轉爐，砌筑所用的耐火磚單塊重量最小在50kg左右，最大可達67kg左右，整個轉爐砌筑需要800噸左右的耐火磚材料，完全依靠人工搬運，人員作業勞動強度極大，且施工作業周期較長，效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種轉爐砌筑用機械手，能夠實現半機械化施工，降低人員作業勞動強度，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種轉爐砌筑用機械手，包括折臂、安裝在折臂上的第一起重機和與第一起重機相連接的真空吊具，折臂可在水平面內轉動地支撐在筑爐塔上，第一起重機驅動真空吊具升降，真空吊具包括用于吸取耐火磚的真空吸盤。

優選地，折臂上還安裝有用于起吊耐火磚的第二起重機。

優選地，折臂包括大臂和小臂，大臂的一端可在水平面內轉動地支撐在筑爐塔上，小臂的一端可在水平面內轉動地安裝在大臂的另一端上，第一起重機安裝在小臂上，第二起重機安裝在大臂上。

優選地，大臂上在靠近小臂的位置處設有用于限定小臂轉動極限位置的限位擋塊。

優選地，小臂上設有用于連接第一起重機的第一吊耳，第一吊耳與小臂之間設有第一加強板。

優選地，大臂上設有用于連接第二起重機的第二吊耳，第二吊耳與大臂之間設有第二加強板。

優選地，大臂上設有豎直軸套，豎直軸套可轉動地套設在筑爐塔的支撐軸上。

優選地，大臂上設有豎直安裝孔，小臂上設有豎直轉軸，豎直轉軸可轉動地安裝在豎直安裝孔中。

優選地，真空吊具還包括多個并排設置的橫梁、連接所有橫梁的主梁和設于主梁上的安裝板，每個橫梁上均安裝有至少一個真空吸盤，安裝板上安裝有對所有真空吸盤進行抽真空的真空泵、控制真空泵啟停的電控箱以及供人員把握的扶手組件。

優選地，真空吊具還包括集氣管和真空過濾器，各個真空吸盤的抽真空管路均與集氣管相連通，集氣管通過真空過濾器與真空泵相連通。

與現有技術相比，本發明具有顯著的進步：

本發明的轉爐砌筑用機械手，通過真空吊具的真空吸盤吸附耐火磚，通過第一起重機驅動真空吊具升降，帶動真空吸盤吸附住的耐火磚隨之升降，可以在轉爐砌筑的過程中實現對耐火磚的半機械式吊運，相較現有技術中的人工搬運，能夠大幅度減小人員作業的勞動強度，顯著提高施工安全系數，減輕對作業人員身體上的傷害，同時有效提高作業施工效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例的轉爐砌筑用機械手的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的轉爐砌筑用機械手中，折臂的縱剖示意圖。

圖3是本發明實施例的轉爐砌筑用機械手中，大臂的結構示意圖。