[發明專利]轉爐砌筑用機械手

在審

• 申請號: 202010061022.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113135507A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 靖偉;徐錕
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: B66C23/20
• 分類號: B66C23/20;B66C23/683;B66C23/70;B66C1/02;B66C23/88;B66C15/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

1.一種轉爐砌筑用機械手，其特征在于，包括折臂(1)、安裝在所述折臂(1)上的第一起重機(2)和與所述第一起重機(2)相連接的真空吊具(3)，所述折臂(1)可在水平面內轉動地支撐在筑爐塔上，所述第一起重機(2)驅動所述真空吊具(3)升降，所述真空吊具(3)包括用于吸取耐火磚的真空吸盤(31)。

2.根據權利要求1所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述折臂(1)上還安裝有用于起吊耐火磚的第二起重機(4)。

3.根據權利要求2所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述折臂(1)包括大臂(11)和小臂(12)，所述大臂(11)的一端可在水平面內轉動地支撐在所述筑爐塔上，所述小臂(12)的一端可在水平面內轉動地安裝在所述大臂(11)的另一端上，所述第一起重機(2)安裝在所述小臂(12)上，所述第二起重機(4)安裝在所述大臂(11)上。

4.根據權利要求3所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述大臂(11)上在靠近所述小臂(12)的位置處設有用于限定所述小臂(12)轉動極限位置的限位擋塊(13)。

5.根據權利要求3所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述小臂(12)上設有用于連接所述第一起重機(2)的第一吊耳(121)，所述第一吊耳(121)與所述小臂(12)之間設有第一加強板(122)。

6.根據權利要求3所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述大臂(11)上設有用于連接所述第二起重機(4)的第二吊耳(111)，所述第二吊耳(111)與所述大臂(11)之間設有第二加強板(112)。

7.根據權利要求3所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述大臂(11)上設有豎直軸套(113)，所述豎直軸套(113)可轉動地套設在所述筑爐塔的支撐軸(5)上。

8.根據權利要求3所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述大臂(11)上設有豎直安裝孔(114)，所述小臂(12)上設有豎直轉軸(123)，所述豎直轉軸(123)可轉動地安裝在所述豎直安裝孔(114)中。

9.根據權利要求1所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述真空吊具(3)還包括多個并排設置的橫梁(32)、連接所有所述橫梁(32)的主梁(33)和設于所述主梁(33)上的安裝板(34)，每個所述橫梁(32)上均安裝有至少一個所述真空吸盤(31)，所述安裝板(34)上安裝有對所有所述真空吸盤(31)進行抽真空的真空泵(35)、控制所述真空泵(35)啟停的電控箱(36)以及供人員把握的扶手組件(37)。

10.根據權利要求8所述的轉爐砌筑用機械手，其特征在于，所述真空吊具(3)還包括集氣管(38)和真空過濾器(39)，各個所述真空吸盤(31)的抽真空管路均與所述集氣管(38)相連通，所述集氣管(38)通過所述真空過濾器(39)與所述真空泵(35)相連通。