[發(fā)明專利]一種自動上管系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010060822.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111232635B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬世榜;申震;郭愛玲;張占基;李超;李良;秦怡
• 申請（專利權(quán)）人: 南陽師范學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/12;B65G23/44;B65G43/08;B65G47/06
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 方小惠

本發(fā)明公開了一種自動上管系統(tǒng)，包括機架、料管儲倉、料管排序傳送機構(gòu)、料管提升機構(gòu)、料管抓取插送機構(gòu)、缺料檢測跟蹤機構(gòu)和控制模塊，料管儲倉將毛坯玻璃管按序送至料管排序傳送機構(gòu)處，料管排序傳送機構(gòu)將毛坯玻璃管排列為一層后按序依次送至料管提升機構(gòu)處，料管提升機構(gòu)將毛坯玻璃管進行提升，料管抓取插送機構(gòu)抓取料管提升機構(gòu)上位于最上層的毛坯玻璃管，并在供料轉(zhuǎn)盤缺料時將毛坯玻璃管插入缺料插管孔中，缺料跟蹤機構(gòu)監(jiān)測供料轉(zhuǎn)盤中是否缺料，在檢測到缺料時生成缺料信號及處于缺料狀態(tài)的插管孔所處位置信號發(fā)送給控制模塊；優(yōu)點是可以取代人工對制瓶機的供料轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)自動化上料補料，提高玻璃瓶生產(chǎn)效率，降低玻璃瓶生產(chǎn)人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種制瓶機的供料轉(zhuǎn)盤的供料技術(shù)，尤其是涉及一種自動上管系統(tǒng)。

背景技術(shù)

玻璃瓶具有化學(xué)穩(wěn)定性好、易于密封、氣密性好、透明、貯存性能好、表面光潔、便于消毒滅菌、有一定的機械強度、原料分布廣和價格低廉等諸多優(yōu)點，作為主要包裝容器被廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥和化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域，尤其是保健類和藥類口服液生產(chǎn)行業(yè)，玻璃瓶應(yīng)用較多。隨著人們對養(yǎng)生保健的不斷重視和我國對中醫(yī)藥的重視，口服液類玻璃瓶消耗量巨大。目前我國已經(jīng)成為世界上最大的玻璃瓶生產(chǎn)國。

口服液類玻璃瓶用制瓶機進行生產(chǎn)制造，制瓶機通過對不同直徑一定長度的毛坯玻璃管進行截取后燒結(jié)成形為玻璃瓶。為提高玻璃瓶的生產(chǎn)效率，制瓶機中一般設(shè)置供料轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)供料，供料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有沿一圈間隔排列的多個插管孔，毛坯玻璃管插在供料轉(zhuǎn)盤的插管孔內(nèi)，供料轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動為制瓶機供料。

目前，制瓶機的供料轉(zhuǎn)盤上毛坯玻璃管的補料主要通過人工進行，即通過工作人員值守在供料轉(zhuǎn)盤旁，當(dāng)發(fā)現(xiàn)供料轉(zhuǎn)盤上某處插管孔中的毛坯玻璃管用完后，手工再插補一根毛坯玻璃管，以確保生產(chǎn)的持續(xù)順利進行。在制瓶機工作過程中，供料轉(zhuǎn)盤旁需要保持工作人員在崗，人工成本較高，且玻璃瓶生產(chǎn)車間屬于高溫高濕工作環(huán)境，工作環(huán)境惡劣，長時間監(jiān)看，影響工人身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以取代人工對制瓶機的供料轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)自動化上料補料，提高玻璃瓶生產(chǎn)效率，降低玻璃瓶生產(chǎn)人工成本的自動上管系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種自動上管系統(tǒng)，包括機架、料管儲倉、料管排序傳送機構(gòu)、料管提升機構(gòu)、料管抓取插送機構(gòu)、缺料跟蹤機構(gòu)和控制模塊，所述的料管儲倉、所述的料管排序傳送機構(gòu)、所述的料管提升機構(gòu)和所述的料管抓取插送機構(gòu)分別安裝在所述的機架上，所述的料管儲倉用于存放毛坯玻璃管并將其處存放的毛坯玻璃管按序送至所述的料管排序傳送機構(gòu)處，所述的料管排序傳送機構(gòu)用于將送至其處的毛坯玻璃管排列為一層后按序依次送至所述的料管提升機構(gòu)處，所述的料管提升機構(gòu)用于將所述的料管排序傳送機構(gòu)送出的毛坯玻璃管進行提升，所述的料管提升機構(gòu)上的毛坯玻璃管以上下分層方式排布，所述的料管抓取插送機構(gòu)用于抓取所述的料管提升機構(gòu)上位于最上層的毛坯玻璃管，并在供料轉(zhuǎn)盤缺料時在所述的控制模塊控制下將抓取的毛坯玻璃管插入供料轉(zhuǎn)盤中處于缺料狀態(tài)的插管孔中，所述的缺料跟蹤機構(gòu)用于監(jiān)測供料轉(zhuǎn)盤中是否缺料，并在檢測到缺料時生成缺料信號及處于缺料狀態(tài)的插管孔所處位置信號發(fā)送給所述的控制模塊，所述的控制模塊分別與所述的料管排序傳送機構(gòu)、所述的料管提升機構(gòu)、所述的料管抓取插送機構(gòu)和所述的缺料跟蹤機構(gòu)連接，所述的控制模塊用于控制所述的料管排序傳送機構(gòu)、所述的料管提升機構(gòu)、所述的料管抓取插送機構(gòu)和所述的缺料跟蹤機構(gòu)協(xié)調(diào)工作。