[發明專利]一種自動上管系統

有效

• 申請號: 202010060822.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111232635B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 馬世榜;申震;郭愛玲;張占基;李超;李良;秦怡
• 申請（專利權）人: 南陽師范學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/12;B65G23/44;B65G43/08;B65G47/06
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 方小惠

1.一種自動上管系統，其特征在于包括機架、料管儲倉、料管排序傳送機構、料管提升機構、料管抓取插送機構、缺料跟蹤機構和控制模塊，所述的料管儲倉、所述的料管排序傳送機構、所述的料管提升機構和所述的料管抓取插送機構分別安裝在所述的機架上，所述的料管儲倉用于存放毛坯玻璃管并將其處存放的毛坯玻璃管按序送至所述的料管排序傳送機構處，所述的料管排序傳送機構用于將送至其處的毛坯玻璃管排列為一層后按序依次送至所述的料管提升機構處，所述的料管提升機構用于將所述的料管排序傳送機構送出的毛坯玻璃管進行提升，所述的料管提升機構上的毛坯玻璃管以上下分層方式排布，所述的料管抓取插送機構用于抓取所述的料管提升機構上位于最上層的毛坯玻璃管，并在供料轉盤缺料時在所述的控制模塊控制下將抓取的毛坯玻璃管插入供料轉盤中處于缺料狀態的插管孔中，所述的缺料跟蹤機構用于監測供料轉盤中是否缺料，并在檢測到缺料時生成缺料信號及處于缺料狀態的插管孔所處位置信號發送給所述的控制模塊，所述的控制模塊分別與所述的料管排序傳送機構、所述的料管提升機構、所述的料管抓取插送機構和所述的缺料跟蹤機構連接，所述的控制模塊用于控制所述的料管排序傳送機構、所述的料管提升機構、所述的料管抓取插送機構和所述的缺料跟蹤機構協調工作；所述的料管儲倉包括第一橫梁、第二橫梁、第一立架、第二立架、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第四限位板、第一彈性繃帶和第二彈性繃帶，所述的第一橫梁固定在所述的機架的后部，所述的第二橫梁固定在所述的機架上且位于所述的第一橫梁的前側，所述的第二橫梁的安裝位置高于所述的第一橫梁，所述的第一立架和所述的第二立架左右間隔設置在所述的機架的前部，所述的第一立架位于所述的第二立架的左側，所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶左右間隔設置，所述的第一彈性繃帶位于所述的第二彈性繃帶的左側，所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶的后端分別固定在所述的第一橫梁上，所述的第一彈性繃帶的前端固定在所述的第一立架上，所述的第二彈性繃帶的前端固定在所述的第二立架上，所述的第一彈性繃帶從后往前向下傾斜，其傾斜角度為5度～15度，所述的第二彈性繃帶平行于所述的第一彈性繃帶，所述的第一限位板和所述的第二限位板左右間隔固定在所述的第一橫梁上，所述的第一限位板位于所述的第一彈性繃帶的左側，所述的第二限位板位于所述的第二彈性繃帶的右側，所述的第一限位板和所述的第二限位板之間的距離小于毛坯玻璃管的長度，所述的第三限位板和所述的第四限位板分別固定在所述的第二橫梁上，所述的第三限位板位于所述的第一彈性繃帶的正上方且兩者之間存在間隙，所述的第三限位板的下端與所述的第一彈性繃帶之間的間隙僅允許一根毛坯玻璃管通過，所述的第四限位板位于所述的第二彈性繃帶的正上方且兩者之間存在間隙，所述的第四限位板的下端與所述的第二彈性繃帶之間的間隙允許一根毛坯玻璃管通過，所述的第一彈性繃帶、所述的第二彈性繃帶、所述的第一限位板、所述的第二限位板、所述的第三限位板和所述的第四限位板之間形成毛坯玻璃管堆放空間，當毛坯玻璃管堆放在毛坯玻璃管堆放空間時，位于毛坯玻璃管堆放空間的毛坯玻璃管按序依次輸出排成單層向前滾動至所述的料管排序傳送機構處。

2.根據權利要求1所述的一種自動上管系統，其特征在于所述的料管排序傳送機構包括固定架、主滾動筒、從滾動筒、第一皮帶、用于驅動所述的主滾動筒轉動的驅動組件，所述的驅動組件與所述的控制模塊連接，所述的固定架安裝在所述的機架上，所述的固定架位于所述的第二橫梁的前側，所述的主滾動筒和所述的從滾動筒并行間隔安裝在所述的固定架上，所述的主滾動筒位于所述的從滾動筒的前側，所述的第一皮帶環繞在所述的主滾動筒和所述的從滾動筒上，所述的第一皮帶的傳動方向平行于所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶，所述的第一皮帶與所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶之間分別具有間隙且該間隙僅允許一根毛坯玻璃管通過，當所述的料管儲倉內的毛坯玻璃管沿所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶滾動至所述的第一皮帶與所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶之間的間隙處時，該毛坯玻璃管的表面與所述的第一皮帶接觸，當所述的驅動組件驅動所述的主滾動筒轉動時，所述的從滾動筒和所述的第一皮帶同步轉動，所述的第一皮帶驅動與其接觸的毛坯玻璃管沿所述的第一彈性繃帶和所述的第二彈性繃帶繼續向前滾動，實現物料按序傳送，當毛坯玻璃管傳送至離開所述的第一皮帶后，毛坯玻璃管繼續向前滾動至被前一根毛坯玻璃管擋住或者被所述的第一立架和所述的第二立架擋住。