[發明專利]一種基于自動采血機的智能換針系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010060805.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111134690A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 葉霖;韓斌;陳學東;楊新;龍紹軍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于自動采血機的智能換針系統，包括：底板；采血管固定架，其為環形，并可旋轉支撐在所述底板上，所述采血管呈圓周陣列防止在所述采血管固定架上；轉盤，其彈性支撐在所述底板上，并可旋轉套設在所述采血管固定架內，能夠夾持回流針，并能夠沿所述采血管固定架軸向滑動，使所述回流針插入或拔出所述采血管；壓動機構，其設置在所述轉盤頂部，能夠與所述轉盤結合，以驅動所述轉盤旋轉，并能夠推動所述轉盤沿所述采血管固定架軸向滑動，本發明還公開了一種基于自動采血機智能換針系統的控制方法。

技術領域

本發明涉及醫用器械領域，尤其涉及一種基于自動采血機的智能換針系統及其控制方法。

背景技術

人工抽血過程中，若沒有找到靜脈或針頭扎的過深，往往會給患者帶來痛苦，然而現在醫院內大多采用人工抽血的方式，抽血的體驗感大多數和醫務人員的抽血技術息息相關；而且人工抽血的方式其過程麻煩，效率較低。所以隨著科學技術的發展，醫療器械越來越智能化，市場上出現了采用機器人代替人工抽血的產品，這種采血機器人利用紅外線和超聲波成像技術設計替代護士給患者打針抽血，雖然目前已有83％的準確抽血概率，但整個抽血過程還是需要人工把控，每次換針過程還是無法避免現有的人工抽血方式存在的容易被針頭二次傷害感染的問題，且換針抽血過程無法實現全自動化，整體效率仍然較低，沒有從根本上解決人工抽血存在的問題。

申請號為201810439539.5的專利申請文件公開了一種自動換針機器人，可自動完成換針、抽血、封針、脫針的過程，即完成了回流針的更換過程，雖然避免了人工更換回流針，但不能自動更換回流針與采血管的連接，不利于一次穿刺多采血管采血的過程。

申請號為201620901679.6的專利申請文件公開了一種輸液瓶連續輸液自動換針裝置，將多個輸液瓶放置在轉動支架上，通過轉動轉盤實現輸液瓶的換針，但輸液瓶質量較重，在轉動中容易出現晃動，在實際操作過程中容易出現針頭無法對中輸液瓶的問題，應用前景不好。

發明內容

本發明提供了一種基于自動采血機的智能換針系統，具有可旋轉的采血管固定架和可旋轉的回流針轉盤，能夠通過轉動改變回流針固定架和轉盤的相對位置，實現回流針和任意采血管的配合，無需手動才做，實現了抽血過程的自動化換針。

本發明還提供了一種基于自動采血機智能換針系統的控制方法，給出了回流針固定架和轉盤的轉動配合方法，能夠實現采血管和回流針的精準配合，并有效控制換針時間，保證采血換針過程流暢，提高采血效率。

一種基于自動采血機的智能換針系統，包括：

采血針，其包括通過導管連通回流針和穿刺針；

底板；

采血管固定架，其為環形，并可旋轉支撐在所述底板上，所述采血管呈圓周陣列防止在所述采血管固定架上；

轉盤，其彈性支撐在所述底板上，并可旋轉套設在所述采血管固定架內，能夠夾持回流針，并能夠沿所述采血管固定架軸向滑動，使所述回流針與插入或拔出所述采血管；

壓動機構，其設置在所述轉盤頂部，能夠與所述轉盤結合，以驅動所述轉盤旋轉，并能夠推動所述轉盤沿所述采血管固定架軸向滑動。

優選的是，所述采血管固定架包括：

底座，其表面具有多個陣列分布的凹槽，用于容納采血管；

環架，其為環形，并一體連接在所述底座頂部；

多個環形翅片，其陣列套設在所述環架上，并具有陣列分布的豁口，能夠輔助固定所述采血管。

優選的是，所述轉盤包括：

轉柱；

多個夾持部，其陣列分布在所述轉柱頂部。

優選的是，所述夾持部均包括：