[發明專利]一種基于自動采血機的智能換針系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010060805.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111134690A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 葉霖;韓斌;陳學東;楊新;龍紹軍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，包括：

采血針，其包括通過導管連通回流針和穿刺針；

底板；

采血管固定架，其為環形，并可旋轉支撐在所述底板上，所述采血管呈圓周陣列防止在所述采血管固定架上；

轉盤，其彈性支撐在所述底板上，并可旋轉套設在所述采血管固定架內，能夠夾持所述回流針，并能夠沿所述采血管固定架軸向滑動，使所述回流針插入或拔出所述采血管；

壓動機構，其設置在所述轉盤頂部，能夠與所述轉盤結合，以驅動所述轉盤旋轉，并能夠推動所述轉盤沿所述采血管固定架軸向滑動。

2.根據權利要求1所述的基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，所述采血管固定架包括：

底座，其表面具有多個陣列分布的凹槽，用于容納采血管；

環架，其為環形，并一體連接在所述底座頂部；

多個環形翅片，其陣列套設在所述環架上，并具有陣列分布的豁口，能夠輔助固定所述采血管。

3.根據權利要求2所述的基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，所述轉盤包括：

轉柱；

多個夾持部，其陣列分布在所述轉柱頂部。

4.根據權利要求3所述的基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，所述夾持部均包括：

回流針夾持槽，其為“n”型豁口；

驅動豁口，其設置在所述夾持部外緣，并位于所述回流針夾持槽一側。

5.根據權利要求4所述的基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，所述壓動機構包括：

縱向伸縮架，其支撐在所述底板一側，位于所述轉盤一端，能夠沿所述底板高度方向伸縮；

驅動盤，其可旋轉支撐在所述縱向伸縮架上，另一端具有柱狀凸起；

其中，所述柱狀凸起能夠伸入所述驅動豁口，驅動所述轉盤旋轉，并通過所述縱向伸縮架，使所述轉盤沿所述采血管固定架軸向滑動。

6.根據權利要求1所述的基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，還包括驅動電機，其設置在所述采血管固定架一端，能夠驅動所述采血管固定架旋轉。

7.一種基于自動采血機智能換針系統的控制方法，使用權利要求1-6中任一項所述的基于自動采血機的智能換針系統，其特征在于，包括：

將所述采血管固定架上陣列分布的多個固定豁口順時針標記為n_i＝1,2…i…N；并根據回流針對應的固定豁口n_i和目標采血管編號n′_i，計算采血管固定架的轉角為

驅動所述縱向伸縮架使回流針插入目標采血管內，其中縱向伸縮架的滑動速度；

根據所述換針轉角和換針時間設定采血管固定架的轉速。

8.根據權利要求7所述的基于自動采血機智能換針系統的控制方法，其特征在于，所述縱向伸縮架的滑動速度為：

其中，π為圓周率，e為縱向伸縮架的滑動阻力系數，T_s為最短滑動時間，h為轉盤與采血固定架的間距，k為轉換系數，T₀為延遲時間，G為縱向伸縮架行程。

9.根據權利要求8所述的基于自動采血機智能換針系統的控制方法，其特征在于，所述回流針固定架的轉速為：

其中，ω為回流針固定架的轉速，T_h為總換針時間。