[發明專利]雙振動采摘機和雙振動采摘方法

有效

• 申請號: 202010060538.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110959384B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 李立君;高自成;廖凱;湯剛車;稅加坤;閔淑輝;楊蹈宇;萬斌
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D67/00;A01D91/04
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

1.雙振動采摘機，包括履帶式的走行機構（1），其特征在于所述的走行機構（1）上裝有主振動頭（2）和副振動頭（3），主振動頭（2）和副振動頭（3）分別夾持樹干并傳遞振動，主振動頭（2）裝在行走機構（1）的前端，副振動頭（3）懸吊在主振動頭（2）的上方，主振動頭（2）和副振動頭（3）對樹干的夾持位置均可調；

所述的走行機構（1）的前端裝有可活動的U型樹干對中盤（11），主振動頭（2）裝在U型樹干對中盤（11）上，U型樹干對中盤（11）開有與樹干相對應的U型口（12），U型樹干對中盤（11）帶動主振動頭（2）運動，使樹干伸入至U型口（12）中并同步伸入至主振動頭（2）的夾持口中；

所述的U型樹干對中盤（11）通過移動機構（4）裝在走行機構（1）前端，移動機構（4）包括可帶動U型樹干對中盤（11）前后伸縮的伸縮組（41）、可帶動U型樹干對中盤（11）升降的升降組（42）和可帶動U型樹干對中盤（11）左右運動的平移組（43）；

所述主振動頭（2）包括安裝在U型樹干對中盤（11）上的馬達振動箱（21）和裝在馬達振動箱（21）上的夾持頭（22），夾持頭（22）的夾持口與U型口（12）上下對齊，馬達振動箱（21）與U型樹干對中盤（11）沿前后方向可活動連接；

所述的馬達振動箱（21）底部具有滑塊（23），U型樹干對中盤（11）上設置有與滑塊（23）導向配合的導向滑軌（24），滑塊（23）套在導向滑軌（24）上，隨馬達振動箱（21）的振動在導向滑軌（24）上往復運動，且在導向滑軌（24）端部設置可與滑塊（23）軟接觸的橡膠擋塊（25）；

所述的夾持頭（22）包括兩個鏡像對稱的夾爪（221）和與夾爪（221）通過連桿連接的夾持油缸（222），兩個夾爪（221）隨夾持油缸（222）的伸縮而靠近或分開。

2.根據權利要求1所述的雙振動采摘機，其特征在于所述的伸縮組（41）包括與升降組（42）沿前后方向導向配合連接的承載橫管（41.1）和裝在承載橫管（41.1）中且一端與承載橫管（41.1）連接，另一端與升降組（42）連接的前后液壓缸（41.2），U型樹干對中盤（11）與承載橫管（41.1）固定，隨前后液壓缸（41.2）的伸縮與承載橫管（41.1）一起前后運動。

3.根據權利要求2所述的雙振動采摘機，其特征在于所述的升降組（42）包括與承載橫管（41.1）沿前后方向導向配合連接的承載架（42.1）、與承載架（42.1）固定的升降套底座（42.2）、沿垂向與升降套底座（42.2）導向配合連接的升降套（42.3）和沿垂向設置的升降油缸（42.4），升降套（42.3）與走行機構（1）連接，承載架（42.1）和升降套底座（42.2）均呈直角形狀，升降套底座（42.2）固定在承載架（42.1）的頂部，升降油缸（42.4）一裝與升降套（42.3）連接，另一端與升降套底座（42.2）連接，升降套底座（42.2）隨升降油缸（42.4）的伸縮在升降套（42.3）中導向運動，帶動承載架（42.1）升降。

4.根據權利要求3所述的雙振動采摘機，其特征在于所述的平移組（43）包括裝在走行機構（1）上且沿左右方向設置的圓管導軌（43.1）和平行固定在圓管導軌（43.1）上的左右油缸（43.2），升降套（42.3）上具有與圓管導軌（43.1）相對應的套環（42.31），套環（42.31）導向配合套在圓管導軌（43.1）上，隨左右油缸（43.2）的伸縮而在圓管導軌（43.1）上運動。