[發(fā)明專利]油茶果收集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010060537.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111034467A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖凱;高自成;李立君;湯剛車;馬喆;趙青;賈國海;韓慶玨;陳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B07B7/01;B07B11/06
• 代理公司: 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

油茶果收集系統(tǒng)，裝在履帶式行走機(jī)構(gòu)的車架上，包括裝在車架前端用于收集樹上振落的果實(shí)的收集頭和將收集頭中的果實(shí)輸出并分離出果實(shí)中的果葉的果實(shí)輸出機(jī)構(gòu)，收集頭通過變幅機(jī)構(gòu)裝在車架前端且隨變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而改變所在高度和水平位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)從收集到分揀的一體化自動作業(yè)，使果實(shí)收集更加便捷，極大提升工作效率，收集頭通過變幅機(jī)構(gòu)裝在車架前端且隨變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而改變所在高度和水平位置，使收集頭可調(diào)整至最合適的位置與樹干對接，適應(yīng)于不同果樹的收集需求，提高收集可靠性和實(shí)用性，滿足坑洼不平的山地丘陵間林果的振落收集需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種油茶果收集系統(tǒng)，屬于茶果采摘收集技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于油茶樹栽種地區(qū)地形特征復(fù)雜，我國的油茶果收集還是采用傳統(tǒng)的人工收集方式，果實(shí)收集作業(yè)是各種農(nóng)林果生產(chǎn)鏈中較為耗時(shí)、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)，存在著人工成本高，勞動強(qiáng)度大，工作效率低等問題。油茶果的最佳采摘期較短，油茶林地面積大，人工收集效率十分低下，很容易錯(cuò)過最佳收集時(shí)期，一旦錯(cuò)過收集時(shí)間，將會影響油茶的產(chǎn)量和質(zhì)量。隨著油茶種植面積的擴(kuò)大和油茶產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，油茶果收集面臨的問題越來越嚴(yán)峻，油茶果收集機(jī)械的研制刻不容緩。

通過專利檢索，相關(guān)的專利文獻(xiàn)有：

1. CN 109121722 A，振動式采摘收集一體機(jī)械臂，公開了一種振動式采摘收集一體機(jī)械臂，包括手臂，手臂上設(shè)置有振動器和兩個(gè)夾持爪，各夾持爪分別連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動夾持爪分開或者閉合；各夾持爪上分別設(shè)置有能夠展開和收縮的支撐機(jī)構(gòu)，各支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傘布，支撐機(jī)構(gòu)展開后，傘布被撐開，支撐機(jī)構(gòu)收縮后，傘布收縮。

2. CN 208708181 U，一種預(yù)定位自主夾持式采摘機(jī)構(gòu)，包括多節(jié)能夠軸向伸縮的套筒，最內(nèi)側(cè)套筒與第一伸縮機(jī)構(gòu)連接，最內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)設(shè)置采摘機(jī)械手，采摘機(jī)械手包括第二伸縮機(jī)構(gòu)，第二伸縮機(jī)構(gòu)通過鉸鏈與機(jī)械爪連接，以通過第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮帶動機(jī)械爪的夾取或松開，最外側(cè)套筒設(shè)置振動機(jī)構(gòu)以帶動果實(shí)的抖落。

3. CN 108496561 A，一種多功能棗類采收裝置及采收方法，包括下層底板與上層底板，下層底板底部設(shè)有腳輪，下層底板頂部設(shè)有絲杠螺母、軌道板與導(dǎo)軌，下層底板端部設(shè)有棗枝夾口，棗枝夾口對應(yīng)設(shè)置有棗樹夾頭，絲杠螺母的一端連接于棗樹夾頭，另一端連接有變比例剪叉連桿組，變比例剪叉連桿組底部通過牛眼輪嵌合于軌道板上，變比例剪叉連桿組頂部接有高韌性傘布，且高韌性傘布依托變比例剪叉連桿組外層構(gòu)成漏斗狀棗子收集傘面，導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)有導(dǎo)桿一，上層底板設(shè)于導(dǎo)桿一頂部，上層底板上設(shè)有棗樹固定夾持機(jī)構(gòu)。

林果大小各異，且林果類果園如油茶果果園大多為山地丘陵，果園內(nèi)地形坑洼不平，如何能即適應(yīng)地形的變化，又實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采收一體化，對山地丘陵之間的林果采收具有重要意義，也是本發(fā)明研發(fā)的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的油茶果收集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從收集到分揀的一體化自動作業(yè)，使果實(shí)收集更加便捷，極大提升工作效率，收集頭通過變幅機(jī)構(gòu)裝在車架前端且隨變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而改變所在高度和水平位置，使收集頭可調(diào)整至最合適的位置與樹干對接，適應(yīng)于不同果樹的收集需求，提高收集可靠性和實(shí)用性，滿足坑洼不平的山地丘陵間林果的振落收集需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

油茶果收集系統(tǒng)，裝在履帶式行走機(jī)構(gòu)的車架上，包括裝在車架前端用于收集樹上振落的果實(shí)的收集頭和將收集頭中的果實(shí)輸出并分離出果實(shí)中的果葉的果實(shí)輸出機(jī)構(gòu)，收集頭通過變幅機(jī)構(gòu)裝在車架前端且隨變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而改變所在高度和水平位置。

優(yōu)選的，所述的收集頭包括與樹干定位配合的U型定位底盤和裝在U型定位底盤上且可進(jìn)行傘狀打開或收攏的收集傘組件，變幅機(jī)構(gòu)與U型定位底盤連接，帶動U型定位底盤運(yùn)動，使樹干伸入至U型定位底盤的U型口中。