[發(fā)明專利]油茶果收集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010060537.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111034467A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖凱;高自成;李立君;湯剛車;馬喆;趙青;賈國海;韓慶玨;陳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B07B7/01;B07B11/06
• 代理公司: 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

1.油茶果收集系統(tǒng)，裝在履帶式行走機(jī)構(gòu)的車架（5）上，包括裝在車架（5）前端用于收集樹上振落的果實(shí)的收集頭（1）和將收集頭（1）中的果實(shí)輸出并分離出果實(shí)中的果葉的果實(shí)輸出機(jī)構(gòu)（4），收集頭（1）通過變幅機(jī)構(gòu)（2）裝在車架（1）前端且隨變幅機(jī)構(gòu)（2）的運(yùn)動而改變所在高度和水平位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油茶果收集系統(tǒng)，其特征在于所述的收集頭（1）包括與樹干定位配合的U型定位底盤（11）和裝在U型定位底盤（11）上且可進(jìn)行傘狀打開或收攏的收集傘組件（12），變幅機(jī)構(gòu)（2）與U型定位底盤（11）連接，帶動U型定位底盤（11）運(yùn)動，使樹干伸入至U型定位底盤（11）的U型口中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油茶果收集系統(tǒng)，其特征在于所述的收集傘組件（12）包括兩個半傘帆布組件（12.1）和與半傘帆布組件（12.1）連接用于控制半傘帆布組件（12.1）打開或收攏的打合動力組件（12.2），半傘帆布組件（12.1）和打合動力組件（12.2）分均裝在U型定位底盤（11）上，兩個半傘帆布組件（12.1）隨打合動力組件（12.2）的驅(qū)動而同步打開合圍在樹干外周形成收集傘或隨打合動力組件（12.2）的驅(qū)動而同步收攏。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油茶果收集系統(tǒng)，其特征在于兩個半傘帆布組件（12.1）在U型定位底盤（11）上對稱安裝，所述的半傘帆布組件（12.1）包括轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）、轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）、固定支撐板（12.13）和帆布（12.14），轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）、轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）和固定支撐板（12.13）均傾斜設(shè)置且呈傘骨架依次排列，轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）底部和轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）底部分別可轉(zhuǎn)動的裝在U型定位底盤（11）上，固定支撐板（12.13）的底部固定在U型定位底盤（11）上，帆布（12.14）呈三角形狀連接在轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）與轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）之間，相鄰的轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）之間以及轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）與固定支撐板（12.13）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油茶果收集系統(tǒng)，其特征在于所述的開合動力組件（12.2）包括通過油缸驅(qū)動的曲柄連桿件（12.21）和與轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）底部連接扭簧（12.22），曲柄連桿件（12.21）與轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）底部連接；

半傘帆布組件（12.1）打開時曲柄連桿件（12.21）推動轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）繞其底部轉(zhuǎn)動，并通過帆布（12.14）帶動轉(zhuǎn)動支撐桿（32.12）轉(zhuǎn)動使扭簧（12.22）扭轉(zhuǎn)；

半傘帆布組件（12.1）收攏時曲柄連桿件（12.21）推動轉(zhuǎn)動支撐板（12.11）繞其底部回轉(zhuǎn)，并通過扭簧（12.22）的回扭力推動轉(zhuǎn)動支撐桿（12.12）回轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油茶果收集系統(tǒng)，其特征在于所述的U型定位底盤（11）上裝有可夾持樹干的夾持振動頭（3），夾持振動頭（3）的夾持口與U型定位底盤（11）的U型口上下對齊；夾持振動頭（3）包括安裝在U型定位底盤（11）上的馬達(dá)振動箱（31）和裝在馬達(dá)振動箱（31）上的夾持頭（32），馬達(dá)振動箱（21）與U型樹干對中盤（11）沿前后方向可活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油茶果收集系統(tǒng)，其特征在于所述的馬達(dá)振動箱（31）底部具有滑塊（33），U型定位底盤（11）上設(shè)置有與滑塊（33）導(dǎo)向配合的導(dǎo)向滑軌（34），滑塊（33）套在導(dǎo)向滑軌（34）上，隨馬達(dá)振動箱（31）的振動在導(dǎo)向滑軌（34）上往復(fù)運(yùn)動，且在導(dǎo)向滑軌（34）端部設(shè)置可與滑塊（33）軟接觸的橡膠擋塊（35）；

所述的夾持頭（32）包括兩個鏡像對稱的夾爪（321）和與夾爪（321）通過連桿連接的夾持油缸（322），兩個夾爪（321）隨夾持油缸（322）的伸縮而靠近或分開。