[發明專利]一種基于四維數據的飛行控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010060406.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111240361A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉恩鈺;李鐵帥;張展;蔣欣
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于四維數據的飛行控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標航路點的規劃時間信息；

添加所述規劃時間信息至機載導航數據庫中的目標航路點信息中，構成四維數據；其中，所述四維數據中包括目標航路點的三維空間位置信息；

根據所述機載導航數據庫中目標航路點的四維數據提供的導航數據信息，進行飛行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，添加所述規劃時間信息至機載導航數據庫中的目標航路點信息中，包括：

確定目標航路點信息的擴展項；

將所述規劃時間信息按照預設規則編碼至所述機載導航數據庫中目標航路點信息的擴展項中；其中，所述擴展項至少包括：符號位、小時編碼位、分鐘編碼位和秒編碼位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述機載導航數據庫中目標航路點的四維數據提供的導航數據信息，進行飛行控制，包括：

根據目標航路點的三維空間位置信息和規劃時間信息，以及飛行至目標航路點的實際時間信息，調整飛行速度，以進行飛行控制。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述符號位用于記錄目標航路點的規劃時間信息和實際時間信息之間的大小關系；

所述小時編碼位由兩個編碼位組成，用于記錄規劃時間信息和實際時間信息之間的小時差值；

所述分鐘編碼位由兩個編碼位組成，用于記錄規劃時間信息和實際時間信息之間的分鐘差值；

所述秒鐘編碼位由兩個編碼位組成，用于記錄規劃時間信息和實際時間信息之間的秒鐘差值。

5.一種基于四維數據的飛行控制裝置，其特征在于，包括：

時間信息獲取模塊，用于獲取目標航路點的規劃時間信息；

時間信息添加模塊，用于添加所述規劃時間信息至機載導航數據庫中的目標航路點信息中，構成四維數據；其中，所述四維數據中包括目標航路點的三維空間位置信息；

飛行控制模塊，用于根據所述機載導航數據庫中目標航路點的四維數據提供的導航數據信息，進行飛行控制。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述時間信息添加模塊包括：

擴展項確定單元，用于確定目標航路點信息的擴展項；

擴展項編碼單元，用于將所述規劃時間信息按照預設規則編碼至所述機載導航數據庫中目標航路點信息的擴展項中；其中，所述擴展項至少包括：符號位、小時編碼位、分鐘編碼位和秒編碼位。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述飛行控制模塊包括：

飛行控制單元，用于根據目標航路點的三維空間位置信息和規劃時間信息，以及飛行至目標航路點的實際時間信息，調整飛行速度，以進行飛行控制。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述符號位用于記錄目標航路點的規劃時間信息和實際時間信息之間的大小關系；

所述小時編碼位由兩個編碼位組成，用于記錄規劃時間信息和實際時間信息之間的小時差值；

所述分鐘編碼位由兩個編碼位組成，用于記錄規劃時間信息和實際時間信息之間的分鐘差值；

所述秒鐘編碼位由兩個編碼位組成，用于記錄規劃時間信息和實際時間信息之間的秒鐘差值。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的基于四維數據的飛行控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的基于四維數據的飛行控制方法。