[發(fā)明專利]一種深度圖處理方法、存儲介質(zhì)及終端設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010060075.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113139997B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 孟俊彪
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢TCL集團工業(yè)研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T5/50;G06T7/136;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

本發(fā)明公開了一種深度圖處理方法、存儲介質(zhì)及終端設備，所述方法包括：獲取待處理圖像的第一深度圖，并對所述第一深度圖進行二值化處理以得到第一二值化圖像；根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進行處理，以得到所述第一深度圖對應的第二深度圖；將所述第一深度圖與所述第二深度圖像進行融合，以得到所述待處理圖像對應的深度圖。本發(fā)明能夠較快的速度下對原始深度圖進行平滑處理，從而得到較好的深度圖，用于后續(xù)的背景虛化。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機視覺與數(shù)字圖像處理領域，特別涉及一種深度圖處理方法、存儲介質(zhì)及終端設備。

背景技術

在手機背景虛化過程中需要用到場景的深度圖，并且，在深度估計過程中，由于光照、重復紋理等原因，會導致深度估計出現(xiàn)錯誤，因此需要對深度估計得到的深度圖進行后續(xù)處理，一般采用最小二乘濾波法進行平滑處理，最小二乘濾波利用原始圖像的灰度圖對深度圖進行濾波，但拍攝主體的灰度質(zhì)可能和背景區(qū)域比較接近，導致濾波后的深度圖的邊緣有很多毛刺，影響后續(xù)的虛化處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種深度圖處理方法、存儲介質(zhì)及終端設備，以解決現(xiàn)有技術中深度圖在濾波后邊緣存在毛刺的問題。

本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種深度圖處理方法，其包括：

獲取待處理圖像的第一深度圖，并對所述第一深度圖進行二值化處理以得到第一二值化圖像；

根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進行處理，以得到所述第一深度圖對應的第二深度圖；

將所述第一深度圖與所述第二深度圖像進行融合，以得到所述待處理圖像對應的深度圖。

所述深度圖處理方法，其中，所述獲取待處理圖像的第一深度圖，并對所述第一深度圖進行二值化處理以得到第一二值化圖像具體包括：

獲取待處理圖像的第一深度圖，計算所述第一深度圖的全局閾值；

采用所述全局閾值對所述第一深度圖進行二值化處理以得到第一二值化圖像。

所述深度圖處理方法，其中，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進行處理之前，還包括：

對所述第一二值化圖像進行去毛刺處理，以更新所述第一二值化圖像。

所述深度圖處理方法，其中，所述對所述第一二值化圖像進行去毛刺處理具體包括：

對所述第一二值化圖像的像素點進行遍歷，獲取所有滿足預設條件的第一像素點，以及第一像素點對應的第二像素點；

對于獲取到的所有第一像素點中的每個第一像素點，計算該第一像素點與其對應的第二像素點的差值，并將該差值與預設閾值進行比較；

當該差值小于預設閾值時，將該第一像素點與該第一像素點對應的第二像素點之間的各像素點的像素值設置為第一預設像素值，以更新所述第一二值化圖像。

所述深度圖處理方法，其中，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進行處理具體包括：

對所述更新后的第一二值化圖像進行濾波；

獲取濾波后的第一二值化圖像中所有像素值小于第一像素閾值的第三像素點；

將所述第三像素點的像素值設置為第一預設像素值，并將濾波后的第一二值化圖像中除第三像素點外的所有像素點的像素值設置為第二預設像素值，以得到所述第一二值化圖像對應的第二二值化圖像。

所述深度圖處理方法，其中，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進行處理具體包括：

獲取濾波后的第一二值化圖像中所有像素值小于第二像素閾值的第四像素點；