[發(fā)明專利]一種深度圖處理方法、存儲介質(zhì)及終端設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010060075.4 | 申請日： | 2020-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN113139997B | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孟俊彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢TCL集團(tuán)工業(yè)研究院有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/55 | 分類號： | G06T7/55;G06T5/50;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 劉文求 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 深度 處理 方法 存儲 介質(zhì) 終端設(shè)備 | ||
1.一種深度圖處理方法，其特征在于，其包括：
獲取待處理圖像的第一深度圖，并對所述第一深度圖進(jìn)行二值化處理以得到第一二值化圖像；
對所述第一二值化圖像進(jìn)行去毛刺處理，以更新所述第一二值化圖像；
根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進(jìn)行處理，以得到所述第一深度圖對應(yīng)的第二深度圖；
將所述第一深度圖與所述第二深度圖像進(jìn)行融合，以得到所述待處理圖像對應(yīng)的深度圖；
所述對所述第一二值化圖像進(jìn)行去毛刺處理具體包括：
對所述第一二值化圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷，獲取所有滿足預(yù)設(shè)條件的第一像素點(diǎn)，以及第一像素點(diǎn)對應(yīng)的第二像素點(diǎn)；
對于獲取到的所有第一像素點(diǎn)中的每個(gè)第一像素點(diǎn)，計(jì)算該第一像素點(diǎn)與其對應(yīng)的第二像素點(diǎn)的差值，并將該差值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；
當(dāng)該差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將該第一像素點(diǎn)與該第一像素點(diǎn)對應(yīng)的第二像素點(diǎn)之間的各像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)像素值，以更新所述第一二值化圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述深度圖處理方法，其特征在于，所述獲取待處理圖像的第一深度圖，并對所述第一深度圖進(jìn)行二值化處理以得到第一二值化圖像具體包括：
獲取待處理圖像的第一深度圖，計(jì)算所述第一深度圖的全局閾值；
采用所述全局閾值對所述第一深度圖進(jìn)行二值化處理以得到第一二值化圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述深度圖處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進(jìn)行處理具體包括：
對所述更新后的第一二值化圖像進(jìn)行濾波；
獲取濾波后的第一二值化圖像中所有像素值小于第一像素閾值的第三像素點(diǎn)；
將所述第三像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)像素值，并將濾波后的第一二值化圖像中除第三像素點(diǎn)外的所有像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)像素值，以得到所述第一二值化圖像對應(yīng)的第二二值化圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述深度圖處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進(jìn)行處理具體包括：
獲取濾波后的第一二值化圖像中所有像素值小于第二像素閾值的第四像素點(diǎn)；
將所述第四像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)像素值，并將濾波后的第一二值化圖像中除第四像素點(diǎn)外的所有像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)像素值，以得到所述第一二值化圖像對應(yīng)的第三二值化圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述深度圖處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進(jìn)行處理具體包括：
獲取所述第三二值化圖像中所有像素值等于第一預(yù)設(shè)像素值的第五像素點(diǎn)，以及所述第三二值化圖像中所有像素點(diǎn)等于第二預(yù)設(shè)像素值的第六像素點(diǎn)；
將所述第五像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)像素值，以及將所述第六像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)像素值，以得到所述第一二值化圖像對應(yīng)的第四二值化圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述深度圖處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進(jìn)行處理具體包括：
獲取所述第二二值化圖像的第七像素點(diǎn)，以及所述第四二值化圖像的第八像素點(diǎn)；
對于獲取到的所有第七像素點(diǎn)中的每一個(gè)第七像素點(diǎn)，將該第七像素點(diǎn)與其對應(yīng)的第四二值化圖像的第八像素點(diǎn)進(jìn)行比較；
如果第七像素點(diǎn)與其對應(yīng)的第八像素點(diǎn)其中一個(gè)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則將該像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)像素值；
如果第七像素點(diǎn)與其對應(yīng)的第八像素點(diǎn)均為第一預(yù)設(shè)像素值，則將該像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)像素值，以得到所述第一深度圖的圖像掩模。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述深度圖處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一二值化圖像對所述第一深度圖進(jìn)行處理，以得到所述第一深度圖對應(yīng)的第二深度圖具體包括：
獲取所述第三二值化圖像的像素點(diǎn)中大于第一預(yù)設(shè)像素值的第九像素點(diǎn)；
將所述第一深度圖中與第九像素點(diǎn)相對應(yīng)的第十像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為全局閾值，以得到更新后的第一深度圖；
對所述更新后的第一深度圖進(jìn)行濾波，以得到所述第一深度圖對應(yīng)的第二深度圖。
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