[發(fā)明專利]一種防止井下礦車彎道碰撞的控制方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010060057.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111237009A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏臻;程運(yùn)安;徐自軍;朱平凱;胡慶新;程磊;徐偉;黃鵬;夏寒冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21F13/02
• 分類號(hào): E21F13/02;E21F17/18;G08G1/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種防止井下礦車彎道碰撞的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離；

將獲取到的距離進(jìn)行判斷后控制移動(dòng)終端設(shè)備的運(yùn)行速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止井下礦車彎道碰撞的控制方法，其特征在于，所述獲取不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離的具體方法為：

在移動(dòng)終端設(shè)備行駛方向上的前端和后端上分別設(shè)有UWB測(cè)距模塊A以及在岔路彎道處設(shè)置UWB測(cè)距模塊B；

通過(guò)UWB測(cè)距模塊A和UWB測(cè)距模塊B計(jì)算出移動(dòng)終端設(shè)備與岔路彎道之間的距離后得出不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止井下礦車彎道碰撞的控制方法，其特征在于，所述通過(guò)UWB測(cè)距模塊A和UWB測(cè)距模塊B計(jì)算出移動(dòng)終端設(shè)備與岔路彎道之間的距離后得出不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離的具體方法為：

移動(dòng)終端設(shè)備上的UWB測(cè)距模塊A向UWB測(cè)距模塊B發(fā)送信號(hào)，并接收UWB測(cè)距模塊B反饋的信號(hào)，通過(guò)飛行時(shí)間和速度計(jì)算出移動(dòng)終端設(shè)備與彎道之間的距離從而得出不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止井下礦車彎道碰撞的控制方法，其特征在于，所述將獲取到的距離進(jìn)行進(jìn)行判斷處理后控制移動(dòng)終端設(shè)備的運(yùn)行速度的具體方法為：

將不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離進(jìn)行判斷，若距離低于50m，則控制移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行減速，若距離低于5m，則控制移動(dòng)終端設(shè)備停車。

5.一種防止井下礦車彎道碰撞的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊：

UWB測(cè)距模塊（1），用于獲取不同岔路上移動(dòng)終端設(shè)備之間的距離并上傳至微控制器；

微控制器（2），用于將獲取的距離進(jìn)行判斷后發(fā)送信號(hào)至示警模塊；

示警模塊（3），用于控制移動(dòng)終端設(shè)備的行駛速度并進(jìn)行警示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止井下礦車彎道碰撞的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述UWB測(cè)距模塊設(shè)置有多個(gè)，且分別設(shè)置在移動(dòng)終端設(shè)備以及彎道上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止井下礦車彎道碰撞的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述UWB測(cè)距模塊在每個(gè)所述移動(dòng)終端設(shè)備上至少設(shè)有兩個(gè)，且設(shè)置在移動(dòng)終端設(shè)備行駛方向上的前端和后端。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止井下礦車彎道碰撞的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述示警模塊包括用于接收信號(hào)并控制移動(dòng)終端設(shè)備的行駛速度的執(zhí)行器，以及用于進(jìn)行警示的警報(bào)器。