[發明專利]具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車

在審

• 申請號: 202010060038.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111252141A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 賈克;楊靜波;程斌;賈小平;張磊;宗辰光;李惠民;李炯
• 申請（專利權）人: 北京星網精儀科技有限公司
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02;B60G13/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 馬龍

具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車，包括前車架和后車架，前車架的后端沿左右水平方向設有前車架橫梁，后車架的前端沿左右水平方向設有后車架橫梁，后車架橫梁朝前的端面與前車架橫梁朝后的端面相帖，后車架橫梁的中部和前車架橫梁的中部分別同軸地設有銷軸孔，后車架橫梁通過采用間隙配合穿過后車架橫梁中部和前車架橫梁中部的銷軸孔的轉軸相連，后車架橫梁和/或前車架橫梁可環繞轉軸擺動。其目的在于提供一種讓車輪能夠進行擺動轉向，避免輪胎由于滑移轉向被嚴重磨損，且轉向效率高，轉向用動力損失小的具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車。

技術領域

本發明涉及一種具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車。

背景技術

申請日為2016年12月02日、公開(公告)日為2017年06月06日、專利號201621319054.5、發明名稱“重心移動搖臂鉸接越障車”的實用新型專利，公開了一種能夠大幅度提高車輛跨越較寬的坑、溝和較高的障礙的能力，讓車輛能夠越過更寬的坑、溝和較高的障礙，并且跨越坑、溝、高坡的能力穩定可靠的擺臂越障車。但現有的這類擺臂式越障車輛不同于普通車輛，都不具備車輪轉向功能，進而導致現有的擺臂式車輛無法進行車輪擺動轉向，只能通過兩側車輪的速度差進行滑移轉向。滑移轉向效率非常低，動力損失大，輪胎磨損嚴重，而且只能在低速情況下進行，車輛操控性不佳，不能滿足使用要求。

此外，現有的這類擺臂式越障車輛的減震功能較差，不能很好地消除由于地面起伏造成車體的震動、顛簸，導致駕駛、乘坐擺臂越障車的人的舒適感較差。還有，現有的擺臂越障車由于其每個擺臂都分別要安裝在一個擺臂軸上，這就造成相關的傳動部件使用較多，造成車輛的結構較為復雜，重量增加，進而導致能耗增大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛的結構簡單，重量輕，能耗小，能很好地消除由于地面起伏造成車體的震動、顛簸，讓駕駛、乘坐擺臂越障車的人的舒適感高，并且讓車輪能夠進行擺動轉向，避免輪胎由于滑移轉向被嚴重磨損，且轉向效率高，轉向用動力損失小的具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車。

本發明的具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車，包括前車架和后車架，前車架的后端沿左右水平方向設有前車架橫梁，后車架的前端沿左右水平方向設有后車架橫梁，后車架橫梁朝前的端面與前車架橫梁朝后的端面相帖，后車架橫梁的中部和前車架橫梁的中部分別同軸地設有銷軸孔，后車架橫梁通過采用間隙配合穿過后車架橫梁中部和前車架橫梁中部的銷軸孔的轉軸相連，后車架橫梁和/或前車架橫梁可環繞轉軸擺動；

所述前車架中部的左右二側分別設有前擺臂安裝軸，前擺臂安裝軸的里端可轉動地安裝在前車架上，前擺臂安裝軸的軸線位于左右水平方向，二個前擺臂安裝軸的外端分別與前車前擺臂的里端和前車后擺臂的里端安裝相連，前車前擺臂和前車后擺臂可環繞對應的前擺臂安裝軸的軸線轉動，二個前車前擺臂朝著前下方傾斜伸出，二個前車后擺臂朝著后下方傾斜伸出，前車前擺臂的外端與前車后擺臂的外端之間可環繞對應的前擺臂安裝軸的軸線做相互遠離或相互接近的擺動運動，二個前車前擺臂傾斜朝上的表面的中部分別安裝有前車前支座，二個前車后擺臂傾斜朝上的表面的中部分別安裝有前車后支座，前車前支座和前車后支座之間沿著前后方向設有前車減震器，每個前車減震器的前端分別通過前車前轉銷軸與對應的前車前支座安裝相連，每個前車減震器的后端分別通過前車后轉銷軸與對應的前車后支座安裝相連，當前車前擺臂與前車后擺臂處于原位時，前車減震器位于對應的前擺臂安裝軸、前車前擺臂與前車后擺臂的上方；