[發明專利]具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車

在審

• 申請號: 202010060038.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111252141A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 賈克;楊靜波;程斌;賈小平;張磊;宗辰光;李惠民;李炯
• 申請（專利權）人: 北京星網精儀科技有限公司
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02;B60G13/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 馬龍

1.具有減震及擺動轉向操縱機構的雙車體擺臂越障車，其特征在于：包括前車架(20)和后車架(21)，前車架(20)的后端沿左右水平方向設有前車架橫梁(22)，后車架(21)的前端沿左右水平方向設有后車架橫梁(23)，后車架橫梁(23)朝前的端面與前車架橫梁(22)朝后的端面相帖，后車架橫梁(23)的中部和前車架橫梁(22)的中部分別同軸地設有銷軸孔，后車架橫梁(23和前車架橫梁(22)通過采用間隙配合穿過后車架橫梁(23)中部和前車架橫梁(22)中部的銷軸孔的轉軸(24)相連，后車架橫梁(23)和/或前車架橫梁(22)可環繞轉軸(24)擺動；

所述前車架(20)中部的左右二側分別設有前擺臂安裝軸(25)，前擺臂安裝軸(25)的里端可轉動地安裝在前車架(20)上，前擺臂安裝軸(25)的軸線位于左右水平方向，二個前擺臂安裝軸(25)的外端分別與前車前擺臂(26)的里端和前車后擺臂(27)的里端安裝相連，前車前擺臂(26)和前車后擺臂(27)可環繞對應的前擺臂安裝軸(25)的軸線轉動，二個前車前擺臂(26)朝著前下方傾斜伸出，二個前車后擺臂(27)朝著后下方傾斜伸出，前車前擺臂(26)的外端與前車后擺臂(27)的外端之間可環繞對應的前擺臂安裝軸(25)的軸線做相互遠離或相互接近的擺動運動，二個前車前擺臂(26)傾斜朝上的表面的中部分別安裝有前車前支座(32)，二個前車后擺臂(27)傾斜朝上的表面的中部分別安裝有前車后支座(29)，前車前支座(32)和前車后支座(29)之間沿著前后方向設有前車減震器(28)，每個前車減震器(28)的前端分別通過前車前轉銷軸(33)與對應的前車前支座(32)安裝相連，每個前車減震器(28)的后端分別通過前車后轉銷軸(30)與對應的前車后支座(29)安裝相連，當前車前擺臂(26)與前車后擺臂(27)處于原位時，前車減震器(28)位于對應的前擺臂安裝軸(25)、前車前擺臂(26)與前車后擺臂(27)的上方；

所述后車架(21)中部的左右二側分別設有后擺臂安裝軸(35)，后擺臂安裝軸(35)的里端可轉動地安裝在后車架(21)上，后擺臂安裝軸(35)的軸線位于左右水平方向，二個后擺臂安裝軸(35)的外端分別與后車前擺臂(36)的里端和后車后擺臂(37)的里端安裝相連，后車前擺臂(36)和后車后擺臂(37)可環繞對應的后擺臂安裝軸(35)的軸線轉動，二個后車前擺臂(36)朝著前下方傾斜伸出，二個后車后擺臂(37)朝著后下方傾斜伸出，后車前擺臂(36)的外端與后車后擺臂(37)的外端之間可環繞對應的后擺臂安裝軸(35)的軸線做相互遠離或相互接近的擺動運動，二個后車前擺臂(36)傾斜朝上的表面的中部分別安裝有后車前支座(42)，二個后車后擺臂(37)傾斜朝上的表面的中部分別安裝有后車后支座(39)，后車前支座(42)和后車后支座(39)之間沿著前后方向設有后車減震器(38)，每個后車減震器(38)的前端分別通過后車前轉銷軸(31)與對應的后車前支座(42)安裝相連，每個后車減震器(38)的后端分別通過前車后轉銷軸(40)與對應的后車后支座(39)安裝相連，當后車前擺臂(36)與后車后擺臂(37)處于原位時，后車減震器(38)位于對應的后擺臂安裝軸(35)、后車前擺臂(36)與后車后擺臂(37)的上方；

二個所述前車前擺臂(26)上和二個所述后車后擺臂(37)上分別設有擺動轉向操縱機構，每個擺動轉向操縱機構分別包括前轉向座(1)，二個前轉向座(1)分別固定在對應的前車前擺臂(26)的擺動端和后車后擺臂(37)的擺動端朝外的端面上，每個前轉向座(1)朝外的端面上并列地設有前上耳板(3)和前下耳板(4)，前上耳板(3)的里端和前下耳板(4)的里端分別與前轉向座(1)固定相連，每個前上耳板(3)和前下耳板(4)的外側分別設有前輪轂安裝盤(5)，前輪轂安裝盤(5)的盤面位于豎直方向附近，每個前輪轂安裝盤(5)朝里的端面上分別并列地設有前上轉盤板(6)和前下轉盤板(7)，前上轉盤板(6)的外端和前下轉盤板(7)的外端分別與對應的前輪轂安裝盤(5)固定相連；

每個所述上轉盤板(6)的一個端面分別與對應的上耳板(3)的一個端面相配合，上轉盤板(6)與上耳板(3)通過分別穿過上轉盤板(6)的盤面與上耳板(3)的板面的上定位銷軸(8)安裝相連；每個所述下轉盤板(7)的一個端面分別與對應的下耳板(4)的一個端面相配合，下轉盤板(7)與下耳板(4)通過分別穿過下轉盤板(7)的盤面與下耳板(4)的板面的下定位銷軸(9)安裝相連，每個下定位銷軸(9)分別與對應的上定位銷軸(8)同軸設置；

所述上轉盤板(6)或下轉盤板(7)與對應的轉向推拉臂(10)的一端固定相連，轉向推拉臂(10)向上轉盤板(6)的中心外延伸或下轉盤板(7)的中心外延伸，每個轉向推拉臂(10)的另一端分別與對應的液壓油缸(17)或電動缸的活塞桿的端部鉸接相連，轉向驅動裝置的驅動部可推動對應的轉向推拉臂(10)環繞上定位銷軸(8)作往復擺動運動；

每個液壓油缸(17)的缸體或電動缸的缸體分別與對應的前車前擺臂(26)或后車后擺臂(37)鉸接相連。