[發(fā)明專利]一種高安全性的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010059901.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111136226A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐書新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾堡（泊頭）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B22C23/00
• 分類號(hào): B22C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高安全性的機(jī)械手，包括動(dòng)力總成(1)和機(jī)械手總成(2)，所述動(dòng)力總成(1)包括移動(dòng)車(3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)設(shè)置在所述移動(dòng)車(3)上，移動(dòng)車(3)的底部設(shè)置有第一連接部(5)，所述機(jī)械手總成(2)設(shè)置在動(dòng)力總成(1)的下方，其特征在于，所述機(jī)械手總成(2)包括機(jī)械爪(6)、支撐架體(7)、支撐桿(8)和第二連接板(9)，所述支撐架體(7)包括四個(gè)豎直設(shè)置的側(cè)板(10)，所述側(cè)板(10)呈矩形布置，所述支撐桿(8)設(shè)置于支撐架體(7)的內(nèi)部，兩支撐桿(8)之間分別設(shè)置有第二連接板(9)，所述第二連接板(9)水平設(shè)置，第二連接板(9)設(shè)置有和所述第一連接部(5)相互匹配的第二連接部(12)，第二連接板(9)設(shè)置有第二通孔(13)，所述第二連接部(12)可活動(dòng)貫穿第二通孔(13)，所述第二通孔(13)的頂部設(shè)置有第二固定環(huán)(14)，所述第二固定環(huán)(14)和第二通孔(13)同軸設(shè)置，第一連接部(5)的外壁設(shè)置有和所述第二固定環(huán)(14)相互匹配的第一固定環(huán)(15)，所述第一固定環(huán)(15)和第一連接部(5)同軸設(shè)置，第二固定環(huán)(14)和第一固定環(huán)(15)之間設(shè)置有滾珠(16)，第二固定環(huán)(14)的頂部設(shè)置有和所述滾珠(16)相互匹配的第一凹槽(17)，第二通孔(13)的底部設(shè)置有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)和第二通孔(13)同軸設(shè)置，第二連接部(12)貫穿第二通孔(13)且于第二連接部(12)的底部設(shè)置有和第二凹槽(18)相互匹配的凸環(huán)(19)，所述凸環(huán)(19)通過和第二凹槽(18)的相互配合以限制第二連接部(12)和第二通孔(13)相互脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐架體(7)的內(nèi)部設(shè)置有橫向連接桿(20)、豎向連接桿(21)和驅(qū)動(dòng)桿(22)，且兩相對(duì)設(shè)置的側(cè)板(10)上設(shè)置有和所述橫向連接桿(20)相互匹配的第一通孔(23)，所述第一通孔(23)的軸線水平設(shè)置，橫向連接桿(20)可活動(dòng)貫穿第一通孔(23)，機(jī)械爪(6)分別設(shè)置在橫向連接桿(20)的兩端，所述豎向連接桿(21)和橫向連接桿(20)相互連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(22)和豎向連接桿(21)之間設(shè)置有連接耳(24)，所述連接耳(24)的兩端分別和驅(qū)動(dòng)桿(22)以及豎向連接桿(21)相互鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性的機(jī)械手，其特征在于，所述滾珠(16)的外表面、第一固定環(huán)(15)的外表面以及第二固定環(huán)(14)的外表面均設(shè)置有氮化層，所述氮化層的厚度為0.1-0.2毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐桿(8)之間設(shè)置有第一連接板(11)，所述第一連接板(11)水平設(shè)置，第一連接板(11)的頂部設(shè)置有油缸(25)，所述油缸(25)的輸出端和驅(qū)動(dòng)桿(22)的底部相互連接，油缸(25)的輸出端設(shè)置有第一固定部(26)，驅(qū)動(dòng)桿(22)的底部設(shè)置有和所述第一固定部(26)相互匹配的第二固定部(27)，所述第二固定部(27)和第一固定部(26)相互連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械爪(6)的底部設(shè)置有彎鉤(28)，所述彎鉤(28)朝向內(nèi)側(cè)的方向彎曲，彎鉤(28)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定塊(29)，所述固定塊(29)的朝向內(nèi)側(cè)的側(cè)面的底部設(shè)置有加強(qiáng)塊(30)，所述加強(qiáng)塊(30)凸出固定塊(29)的側(cè)面的高度不小于5毫米，固定塊(29)的頂部設(shè)置有第一安裝孔(31)，彎鉤(28)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有和所述第一安裝孔(31)相互匹配的第二安裝孔(32)，所述第二安裝孔(32)和第一安裝孔(31)之間設(shè)置有緊固螺栓(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高安全性的機(jī)械手，其特征在于，所述固定塊(29)和彎鉤(28)之間設(shè)置有緩沖墊(34)，所述緩沖墊(34)的材質(zhì)為橡膠。