[發明專利]一種高安全性的機械手

在審

• 申請號: 202010059901.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111136226A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 徐書新
• 申請（專利權）人: 艾堡（泊頭）自動化設備有限公司
• 主分類號: B22C23/00
• 分類號: B22C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的一種高安全性的機械手，屬于鑄造造型線技術領域，包括動力總成和機械手總成，動力總成底部設置第一連接部，機械手總成包括機械爪、支撐架體、支撐桿和第二連接板，第二連接板設置在支撐架體上，第二連接板上設置第二通孔，第二通孔內設置第二連接部，第二連接部可活動貫穿第二通孔，第二通孔的頂部設置第二固定環，第一連接體的外壁設置第一固定環，第一固定環和第二固定環之間設置滾珠，第二固定環的頂部設置和滾珠相互匹配的第一凹槽，第一固定環和第二固定環能夠沿第二連接部的直徑方向相對運動，使得機械手總成具有水平方向移動的余量，增加了本發明的機械手總成的柔性動作，能夠防止對砂型產生損害。

技術領域

本發明屬于鑄造造型線技術領域，尤其涉及一種高安全性的機械手。

背景技術

眾所周知，造型線可通過輥道和各種造型輔機比如推箱機、捅箱機、分箱機、砂箱轉向機以及翻箱機等進行聯接，是批量生產鑄造企業進行機械化改造理想的設備選擇，其具有投資少、降低勞動強度和提高鑄件質量等優點，造型線的操作也很方便，能提高產品的生產效率，在實際的操作過程中發現，用于合箱的機械手由于其水平方向沒有可動余量，當存在垂直度偏差時，容易對砂型造成損害。

發明內容

針對背景中的問題，本發明的目的在于提供一種可避免對砂型造成損害的高安全性的機械手。

為實現上述目的，本發明提供了一種高安全性的機械手，包括動力總成和機械手總成，所述動力總成包括移動車和驅動電機，所述驅動電機設置在所述移動車上，移動車的底部設置有第一連接部，所述機械手總成設置在動力總成的下方，所述機械手總成包括機械爪、支撐架體、支撐桿和第二連接板，所述支撐架體包括四個豎直設置的側板，所述側板呈矩形布置，所述支撐桿設置于支撐架體的內部，兩支撐桿之間分別設置有第二連接板，所述第二連接板水平設置，第二連接板設置有和所述第一連接部相互匹配的第二連接部，第二連接板設置有第二通孔，所述第二連接部可活動貫穿第二通孔，所述第二通孔的頂部設置有第二固定環，所述第二固定環和第二通孔同軸設置，第一連接部的外壁設置有和所述第二固定環相互匹配的第一固定環，所述第一固定環和第一連接部同軸設置，第二固定環和第一固定環之間設置有滾珠，第二固定環的頂部設置有和所述滾珠相互匹配的第一凹槽，第二通孔的底部設置有第二凹槽，所述第二凹槽和第二通孔同軸設置，第二連接部貫穿第二通孔且于第二連接部的底部設置有和第二凹槽相互匹配的凸環，所述凸環通過和第二凹槽的相互配合以限制第二連接部和第二通孔相互脫離。

為了便于本發明的機械爪的同步運轉，所述支撐架體的內部設置有橫向連接桿、豎向連接桿和驅動桿，且兩相對設置的側板上設置有和所述橫向連接桿相互匹配的第一通孔，所述第一通孔的軸線水平設置，橫向連接桿可活動貫穿第一通孔，機械爪分別設置在橫向連接桿的兩端，所述豎向連接桿和橫向連接桿相互連接，所述驅動桿和豎向連接桿之間設置有連接耳，所述連接耳的兩端分別和驅動桿以及豎向連接桿相互鉸接。

為了增加本發明的滾珠、第一固定環和第二固定環的耐磨性，延長設備的使用壽命，所述滾珠的外表面、第一固定環的外表面以及第二固定環的外表面均設置有氮化層，所述氮化層的厚度為0.1-0.2毫米。

為了便于本發明的機械爪的驅動，所述支撐桿之間設置有第一連接板，所述第一連接板水平設置，第一連接板的頂部設置有油缸，所述油缸的輸出端和驅動桿的底部相互連接，油缸的輸出端設置有第一固定部，驅動桿的底部設置有和所述第一固定部相互匹配的第二固定部，所述第二固定部和第一固定部相互連接。

為了增加本發明的機械爪和設備之間相互結合的強度，所述機械爪的底部設置有彎鉤，所述彎鉤朝向內側的方向彎曲，彎鉤的內側設置有固定塊，所述固定塊的朝向內側的側面的底部設置有加強塊，所述加強塊凸出固定塊的側面的高度不小于5毫米，固定塊的頂部設置有第一安裝孔，彎鉤的內側設置有和所述第一安裝孔相互匹配的第二安裝孔，所述第二安裝孔和第一安裝孔之間設置有緊固螺栓。