[發明專利]電動車的防溜坡方法、裝置、電動車及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010059867.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111231696B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 劉蘭菊

1.一種電動車的防溜坡方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測到所述電動車處于溜車狀態時，獲取所述電動車的溜車方向，并實時獲取所述電動車的溜車距離，所述溜車方向與車頭的方向相同；

根據所述溜車方向確定所述電動車的電機的轉動方向；

根據所述溜車距離確定所述電機的占空比；

根據所述占空比和所述轉動方向生成轉動控制指令，并將所述控制指令發送至驅動模塊，以供所述驅動模塊控制所述電機轉動；

所述根據所述溜車距離確定所述電機的占空比的步驟包括：

當所述電動車的當前溜車距離大于或等于預設距離時，根據所述當前溜車距離確定所述電機的占空比；

當所述電動車的當前溜車距離小于所述預設距離時，判斷第一預設時間間隔內所述當前溜車距離的變化值是否小于預設閾值；

當所述預設時間間隔內所述溜車距離的變化值小于預設閾值時，根據所述當前溜車距離確定所述電機的占空比。

2.如權利要求1所述的電動車的防溜坡方法，其特征在于，當所述電動車的油門值為零、機械剎車未工作以及電機轉子位置檢測傳感器檢測到信號變化時，所述電動車進入所述溜車狀態。

3.如權利要求2所述的電動車的防溜坡方法，其特征在于，所述獲取所述電動車的溜車方向，并實時獲取所述電動車的溜車距離的步驟包括：

實時獲取所述電機轉子位置檢測傳感器檢測到的信號變化；

根據所述信號變化確定所述電動車的溜車距離以及所述溜車方向。

4.如權利要求1所述的電動車的防溜坡方法，其特征在于，所述根據所述溜車距離確定所述電機的占空比的步驟包括：

當所述電動車的當前溜車距離在第二預設時間間隔內的變化值小于預設閾值時，根據所述當前溜車距離確定所述電機的占空比。

5.如權利要求1所述的電動車的防溜坡方法，其特征在于，所述根據所述溜車距離確定所述電機的占空比的步驟包括：

以檢測到所述電動車處于溜車狀態時為溜車距離原點，在當前溜車距離增加預設單位距離時，將當前占空比增加預設單位占空比，其中，在檢測到所述電動車處于溜車狀態時，所述當前占空比為零。

6.一種電動車的防溜坡裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于檢測到所述電動車處于溜車狀態時，獲取所述電動車的溜車方向，并實時獲取所述電動車的溜車距離，所述溜車方向與車頭的方向相同；

轉動方向確定單元，用于根據所述溜車方向確定所述電動車的電機的轉動方向；

占空比確定單元，用于根據所述溜車距離確定所述電機的占空比；

發送單元，用于根據所述占空比和所述轉動方向生成轉動控制指令，并將所述控制指令發送至驅動模塊，以供所述驅動模塊控制所述電機轉動；

所述占空比確定單元包括：

第一占空比確定模塊，用于當所述電動車的當前溜車距離大于或等于預設距離時，根據所述當前溜車距離確定所述電機的占空比；

判斷模塊，用于當所述電動車的當前溜車距離小于所述預設距離時，判斷第一預設時間間隔內所述當前溜車距離的變化值是否小于預設閾值；

所述第一占空比確定模塊，還用于當所述預設時間間隔內所述溜車距離的變化值小于預設閾值時，根據所述當前溜車距離確定所述電機的占空比。

7.如權利要求6所述的電動車的防溜坡裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

判斷單元，用于當所述電動車的油門值為零、機械剎車未工作以及電機轉子位置檢測傳感器檢測到信號變化時，判定所述電動車處于所述溜車狀態。

8.如權利要求7所述的電動車的防溜坡裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：

檢測模塊，用于實時獲取所述電機轉子位置檢測傳感器檢測到的信號變化；

獲取模塊，用于根據所述信號變化確定所述電動車的溜車距離以及所述溜車方向。