本發明提供自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，涉及農業機械技術領域，以解決常規的農業松土裝置，多采用單動力定向驅動的方式驅動松土，而裝置的移動，則另需要動力，造成了整個松土裝置體積以及重量明顯增大，對小型土地，尤其丘陵地帶的梯田式土地并不適用，大型機械難以進入到土地中，而且常規的松土裝置，難以進行大幅度的深度快速調整，需要調整松土齒的問題，包括車架體；所述車架體頂部平面的后端靠近把手處固定安裝有蓄電池。本發明由于松土機構頂部平面的后端固定對稱安裝有兩個掛耳，其連接套與驅動機構上的內嵌軸相適應，當驅動機構進行轉動時，可同步帶動松土機構和車架體進行移動。
技術領域
本發明涉及農業機械技術領域，更具體地說，特別涉及自走式基于深度可調節的農業用松土裝置。
背景技術
廣義的農業是指包括種植業、林業、畜牧業、漁業、副業五種產業形式；狹義的農業是指種植業。包括生產糧食作物、經濟作物、飼料作物和綠肥等農作物的生產活動。
對農作物的種植一般都需要進行松土工作，如專利申請書CN201710618300.X中一種農業種植用松土裝置。本發明要解決的技術問題是提供一種能夠節省人力和時間、勞動強度小、能夠提高工作效率的農業種植用松土裝置。為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種農業種植用松土裝置，包括有推車等；推車底部中間開有通孔，推車頂部設有升降裝置，升降裝置的升降部件上設有松土裝置，松土裝置的松土部件位于通孔內。本發明達到了能夠節省人力和時間、勞動強度小、能夠提高工作效率的效果。
常規的農業松土裝置，多采用單動力定向驅動的方式驅動松土，而裝置的移動，則另需要動力，造成了整個松土裝置體積以及重量明顯增大，對小型土地，尤其丘陵地帶的梯田式土地并不適用，大型機械難以進入到土地中，而且常規的松土裝置，難以進行大幅度的深度快速調整，需要調整松土齒。
于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。
發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，以解決常規的農業松土裝置，多采用單動力定向驅動的方式驅動松土，而裝置的移動，則另需要動力，造成了整個松土裝置體積以及重量明顯增大，對小型土地，尤其丘陵地帶的梯田式土地并不適用，大型機械難以進入到土地中，而且常規的松土裝置，難以進行大幅度的深度快速調整，需要調整松土齒的問題。
本發明自走式基于深度可調節的農業用松土裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：
自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，包括車架體；所述車架體頂部平面的后端靠近把手處固定安裝有蓄電池；所述車架體的上端中部固定安裝有驅動機構；所述驅動機構包括伺服電機、減速器、軸承座、驅動軸、驅動齒輪盤和內嵌軸，所述驅動機構的后端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機通過聯軸器與安裝在驅動機構前端的減速器轉動相連接，所述減速器上的驅動軸通過軸承座縱向在車架體上，所述驅動軸兩端位于軸承座內側的位置處分別固定安裝有驅動齒輪盤；所述車架體的前端固定掛設有松土機構；所述松土機構的中部豎向內置有減速箱；所述車架體頂部平面的前端棱邊處垂直向上安裝有門架狀的固定機構；所述固定機構的中部與車架體把手之間的中部水平安裝有調節機構，其調節機構的前端與減速箱的上端轉動相連接。
進一步的，所述車架體包括行走輪、轉向輪、從動齒輪盤和輪軸，所述車架體的底部平面的中部縱向安裝有輪軸，所述輪軸的兩端分別固定安裝有行走輪，所述行走輪內側的輪軸上又固定安裝有從動齒輪盤，所述車架體底部平面的后端棱邊的中部通過轉軸轉動安裝有轉向輪。
進一步的，所述驅動齒輪盤與從動齒輪盤處于同一豎向截面上，并且從動齒輪盤和驅動齒輪盤之間通過皮帶相連接。
進一步的，所述驅動機構還包括內嵌軸，所述減速器的前端轉軸上固定安裝有矩形狀的內嵌軸。
