[發明專利]自走式基于深度可調節的農業用松土裝置

在審

• 申請號: 202010059690.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111149444A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 萬德金
• 申請（專利權）人: 萬德金
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08;A01B33/02;A01B33/12;A01B33/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：包括車架體(1)；所述車架體(1)頂部平面的后端靠近把手處固定安裝有蓄電池(2)；所述車架體(1)的上端中部固定安裝有驅動機構(3)；所述驅動機構(3)包括伺服電機(301)、減速器(302)、軸承座(303)、驅動軸(304)、驅動齒輪盤(305)和內嵌軸(306)，所述驅動機構(3)的后端固定安裝有伺服電機(301)，所述伺服電機(301)通過聯軸器與安裝在驅動機構(3)前端的減速器(302)轉動相連接，所述減速器(302)上的驅動軸(304)通過軸承座(303)縱向在車架體(1)上，所述驅動軸(304)兩端位于軸承座(303)內側的位置處分別固定安裝有驅動齒輪盤(305)；所述車架體(1)的前端固定掛設有松土機構(4)；所述松土機構(4)的中部豎向內置有減速箱(5)；所述車架體(1)頂部平面的前端棱邊處垂直向上安裝有門架狀的固定機構(6)；所述固定機構(6)的中部與車架體(1)把手之間的中部水平安裝有調節機構(7)，其調節機構(7)的前端與減速箱(5)的上端轉動相連接。

2.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述車架體(1)包括行走輪(101)、轉向輪(102)、從動齒輪盤(103)和輪軸(104)，所述車架體(1)的底部平面的中部縱向安裝有輪軸(104)，所述輪軸(104)的兩端分別固定安裝有行走輪(101)，所述行走輪(101)內側的輪軸(104)上又固定安裝有從動齒輪盤(103)，所述車架體(1)底部平面的后端棱邊的中部通過轉軸轉動安裝有轉向輪(102)。

3.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述驅動齒輪盤(305)與從動齒輪盤(103)處于同一豎向截面上，并且從動齒輪盤(103)和驅動齒輪盤(305)之間通過皮帶相連接。

4.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述驅動機構(3)還包括內嵌軸(306)，所述減速器(302)的前端轉軸上固定安裝有矩形狀的內嵌軸(306)。

5.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述松土機構(4)包括掛耳(401)、旋轉軸(402)和輪刀(403)，所述松土機構(4)頂部平面的后端固定對稱安裝有兩個掛耳(401)，所述松土機構(4)的下端中部縱向安裝有旋轉軸(402)，所述旋轉軸(402)上安裝有相互交錯的輪刀(403)，所述旋轉軸(402)的中部與減速箱(5)轉動相連接。

6.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述減速箱(5)包括連桿(501)、萬向節(502)和連接套(503)，所述減速箱(5)的上端通過銷軸轉動連接有連桿(501)，所述減速箱(5)的后端中部轉軸處轉動連接有萬向節(502)，而萬向節(502)的后端則固定安裝有矩形狀的連接套(503)，其連接套(503)與驅動機構(3)上的內嵌軸(306)相適應。

7.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述固定機構(6)包括固定桿(601)，所述固定機構(6)的上端橫桿中部固定在調節機構(7)的前端，而固定機構(6)的下端豎桿之間水平連接有固定桿(601)，固定桿(601)后端的掛耳(401)轉動安裝在固定桿(601)上。

8.如權利要求1所述自走式基于深度可調節的農業用松土裝置，其特征在于：所述調節機構(7)包括調整塊(701)和調整螺桿(702)，所述調節機構(7)整體為方形管狀結構，其調節機構(7)的上端中部開設有橫向的槽口，所述調節機構(7)內腔的左端滑動內置有調整塊(701)，其調整塊(701)的左端通過銷軸與連桿(501)的上端轉動相連接，所述調整塊(701)的右端通過軸承環轉動連接有調整螺桿(702)，其調整螺桿(702)的右端轉動安裝在調節機構(7)的右端。