[發明專利]一種新能源客車整車控制器的標定方法

在審

• 申請號: 202010059562.9
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111123807A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曾令厚;吳焜昌;盧濤;張興斌;黃子楠
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;蘇秋桂

一種新能源客車整車控制器的標定方法，涉及新能源汽車技術領域，包括如下步驟：S1、將整車控制器的標定參數編制成可執行的標定文件，并發送至上位機；S2、上位機向整車控制器發送標定請求，整車控制器在判斷車輛狀態符合標定條件時則作出標定響應；S3、整車控制器開啟標定模式，首先通過上位機將標定文件下載至第一存儲區，再將標定文件復制到第二存儲區，最后重啟整車控制器以使用新的標定參數。本發明具有操作簡單、安全高效、成本低廉和適用范圍廣等優點，符合新能源客車的經營管理模式。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種新能源客車整車控制器的標定方法。

背景技術

整車控制器作為新能源汽車的控制單元，是整車控制系統的核心，對新能源車的安全、穩定、可靠運行起著至關重要的作用。對于新能源乘用車，整車控制器控制策略開發完成后，便對整車控制器進行標定，完成標定后，這一車型的標定參數便確定了，以后基本不用修改。但在新能源客車行業，由于客車的生產和銷售采用客戶定制化模式，基本上每一批訂單的整車控制器標定參數都不一樣，并且在車輛交付到客戶手中后，客戶經常針對整車控制器控制策略提出各種特殊需求，這就要求客車主機廠需要通過更新標定參數來優化客車的整車控制策略。

現有技術中，客車主機廠通常采用ETAS的INCA標定設備或者VECTOR的CANape標定設備對整車控制器進行離線標定，但這兩款標定設備的價格昂貴，配備成本高，這給各地售后人員和服務站造成了一定的困擾；此外，現有的標定方法多是通過標定設備接入車輛內部的CAN網絡，再基于CPP協議對整車

控制器中的數據及特性參數進行標定，這就要求售后人員必須到現場進行標定操作，或者需要用戶將汽車開到服務站進行操作，這種現場標定方式操作繁瑣，效率低下，費時費力。

為此，我們提供一種新能源客車整車控制器的標定方法。

發明內容

本發明提供一種新能源客車整車控制器的標定方法，其主要目的在于解決上述問題。

本發明采用如下技術方案：

一種新能源客車整車控制器的標定方法，包括如下步驟：

S1、將整車控制器的標定參數編制成可執行的標定文件，并發送至上位機；

S2、上位機向整車控制器發送標定請求，整車控制器在判斷車輛狀態符合標定條件時則作出標定響應；

S3、整車控制器開啟標定模式，首先通過上位機將上述標定文件下載至第一存儲區，再將標定文件復制到第二存儲區，最后重啟整車控制器以使用新的標定參數。

進一步，在步驟S1中，首先將整車控制器的標定參數的名稱、標定數值、精度和偏移量按要求填入一張Excel表格內，再按照S-Record格式對Excel表格內的標定參數進行編碼，從而生成上述標定文件。

進一步，在步驟S2中，上述標定條件包括：（1）當前車速為0；（2）車輛處于下高壓狀態；（3）車輛未處于充電狀態。

進一步，在步驟S2中，如果整車控制器沒有響應上位機的標定請求指令，則上位機以3s的時間間隔周期性地發送標定請求指令，直到整車控制器響應為止。

進一步，在步驟S3中，整車控制器在開始標定之前對系統登錄密碼和VCU動態特征碼進行雙重驗證，若驗證不合格則退出標定模式，整車控制器返回使用原來的標定參數。

進一步，在步驟S3中，上位機通過報文傳輸的方式傳輸標定文件，整車控制器對每次接收到的報文均進行過濾和校驗，并將校驗結果反饋至上位機。

進一步，在步驟S3中，上述第一存儲區和第二存儲區分別為整車控制器中的第一外擴EEPROM和第二外擴EEPROM。