[發明專利]一種基于單片機的自清潔黑板

在審

• 申請號: 202010059331.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111469584A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉軼;許海鶯
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 鄭汝珍

本發明公開了一種基于單片機的自清潔黑板，包括：單片機，自清潔黑板的控制系統；板框，用于對黑板進行支撐且實現黑板切換的框架，所述的板框上設置有軌道框槽；黑板組件，所述的黑板組件與單片機控制信號連接，所述的黑板組件包括設置在板框內并可在板框前后左右移動的多塊黑板和傳動裝置；清潔集灰組件，與單片機控制信號連接用于對黑板進行自動清潔并且自動收集粉灰的組件，所述的清潔集灰組件與黑板組件聯動或單獨動作。該基于單片機的自清潔黑板，實現了黑板的自動擦拭和自動收集存灰，無粉塵，黑板位置可移動切換，增加了黑板的數量，且前后左右移動設置，使用面積大大增加，能夠根據需要保留或者擦掉黑板上的板書內容。

技術領域

本發明涉及黑板技術領域，尤其是涉及一種基于單片機的自清潔黑板。

背景技術

黑板是必備的教學工具之一，其種類繁多，有用墨筆寫的，也有用粉筆的，但常用的教學用黑板還是用粉筆書寫、粉刷擦拭的。教學用黑板面積大，使用方便，但它存在的最大缺點是擦拭過程中粉塵大，反復擦拭黑板容易變模糊，同時，擦拭黑板增加了教師工作量，占用教學時間。

中國專利文獻（公告日：2014年10月1日，公告號：CN104070892A）公開了一種基于電子控制旋轉式三棱柱智能黑板，黑板面由并列的三棱柱組成且由步進電機帶動實現自動翻轉，清潔棒旋轉桿的頂端連接直流電機，直流電機通過電機支撐板連接在滾珠絲杠上實現前后移動，所述滾珠絲杠的端部連接減速電機，所述減速電機、直流電機和步進電機分別連接單片機控制器，單片機控制器放在控制盒內，所述單片機控制器還連接清掃啟動按鈕和翻轉啟動按鈕。

上述技術方案提供了一種單片機控制器控制的旋轉式三棱柱智能黑板，其克服的是現有傳統一體式黑板的不靈活、板面小、上課過程中擦拭黑板浪費時間；黑板和投影儀之間的遮擋等問題。

發明內容

本發明的目的是針對常用粉筆書寫、粉刷擦拭的的教學用黑板存在擦拭過程中粉塵大，反復擦拭黑板容易變模糊，同時，擦拭黑板增加了教師工作量，占用教學時間等問題，而提供一種基于單片機技術的可自動擦拭、存灰無粉塵，可移動的基于單片機的自清潔黑板。

本發明實現其發明目的所采用的技術方案是：一種基于單片機的自清潔黑板，包括：

單片機，自清潔黑板的控制系統；

板框，用于對黑板進行支撐且實現黑板切換的框架，所述的板框上設置有軌道框槽；

黑板組件，所述的黑板組件與單片機控制信號連接，所述的黑板組件包括設置在板框內并可在板框前后左右移動的多塊黑板和傳動裝置；

清潔集灰組件，與單片機控制信號連接用于對黑板進行自動清潔并且自動收集粉灰的組件，所述的清潔集灰組件與黑板組件聯動或單獨動作。

本發明將單片機技術引用到黑板中來，通過單片機來控制多塊黑板在軌道框槽內部左右前后移動，從而實現相互之間位置的切換，同時，通過單片機控制清潔集灰組件在實現黑板位置切換的同時對需要擦試的黑板進行清潔，或者單獨完成對需要擦試的黑板進行清潔，不需要使用者手工擦試，該基于單片機的自清潔黑板，實現了黑板的自動擦拭和自動收集存灰，無粉塵，黑板位置可移動，能夠根據需要保留或者擦掉黑板上的板書內容。由于實現了自動擦試和粉灰的收集，使用時不會產生粉塵飛楊，用利于老師和學生身體的健康；而且由于增加了黑板的數量，且前后左右設置，相較與現有的板書黑板，使用面積大大增加，更有利于教師保留板書；自動清潔擦拭，有效地節約了老師擦拭黑板的時間，對于關鍵板書，可通過切換寫在同一塊黑板上，選擇不擦拭，課尾小節時，可直接轉至此黑板進行回顧和總結。而且該基于單片機的自清潔黑板，與傳統黑板相比，結構簡單，不會增加更多的成本，更適合廣大學校的推廣應用。

作為優選，所述的板框為框架結構，所述的板框上下分別設置有軌道框槽，所述的軌道框槽沿垂直于黑板板面的方向平行設置有前中后三排軌道框槽。