[發(fā)明專利]一種基于單片機的自清潔黑板

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010059331.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111469584A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軼;許海鶯
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 鄭汝珍

1.一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于包括：

單片機（1），自清潔黑板的控制系統(tǒng)；

板框（2），用于對黑板進行支撐且實現(xiàn)黑板切換的框架，所述的板框（2）上設(shè)置有軌道框槽；

黑板組件（3），所述的黑板組件（3）與單片機（1）控制信號連接，所述的黑板組件（3）包括設(shè)置在板框（2）內(nèi)并可在板框前后左右移動的多塊黑板（4）和傳動裝置（5）；

清潔集灰組件（6），與單片機（1）控制信號連接用于對黑板進行自動清潔并且自動收集粉灰的組件，所述的清潔集灰組件與黑板組件聯(lián)動或單獨動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的板框（2）為框架結(jié)構(gòu)，所述的板框上下分別設(shè)置有軌道框槽，所述的軌道框槽沿垂直于黑板板面的方向平行設(shè)置有前中后三排軌道框槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的軌道框槽包括沿垂直墻面方向并排設(shè)置的前軌道框槽（201）、中軌道框槽（202）和后軌道框槽（203）；所述的前軌道框槽（201）和后軌道框槽（203）與中軌道框槽（202）連接處均設(shè)置有移動缺口（204），形成黑板前后進退時的移動通道（205）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的傳動裝置（5）包括實現(xiàn)黑板左右移動換位的帶傳動裝置（7）和實現(xiàn)黑板前后移動換位的絲桿傳動裝置（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的帶傳動裝置（7）設(shè)置有前后兩組，每組帶傳動裝置分別包括帶傳動電機（701）、主動傳動帶（702）和被動傳動帶（703），所述的被動傳動帶（703）活動設(shè)置在主動傳動帶（702）上，所述的黑板（4）設(shè)置在被動傳動帶（703）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的絲桿傳動裝置（8）為雙絲桿傳動，所述的絲桿傳動裝置（8）設(shè)置有左右兩組，每組絲桿傳動裝置分別設(shè)置有兩對雙絲桿組件；所述的雙絲桿組件包括絲桿（801）、絲桿電機（802）和絲桿螺母（803），每根絲桿（801）分別由一絲桿電機（802）帶動正反旋轉(zhuǎn)，雙絲桿呈上下布設(shè)，上下兩根絲桿上分別螺接有絲桿螺母（803），上下兩桿絲桿上的絲桿螺母（803）固定連接為一體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的傳動裝置（5）包括傳動電機（9）、與傳動電機控制連接的萬向輪和與萬向輪連接的移動塊，每塊黑板分別通過一組移動塊帶動實現(xiàn)左右前后移動，所述的移動塊在前后移動時先進行方向旋轉(zhuǎn)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的清潔集灰組件（6）包括清潔電機（601）、傳動絲桿（602）、清刷主體（603）、清潔收集裝置（604）；所述的傳動絲桿（602）與清潔電機（601）連接并由清潔電機（601）帶動旋轉(zhuǎn)；所述的清刷主體（603）通過一與傳動絲桿（602）螺接的移動塊（605）與傳動絲桿（602）連接并由傳動絲桿（602）帶動用旋進或后退實現(xiàn)擦試運動，所述的清潔收集裝置（604）設(shè)置在清刷主體（603）的下方并與清刷主體（603）內(nèi)部連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的清刷主體（603）包括粉刷條（606）和設(shè)置在粉刷條（606）上的粉刷（607），所述的粉刷條（606）內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，設(shè)置有空腔（608），所述的粉刷（607）均布在粉刷條朝向黑板板面的一側(cè)，所述的粉刷內(nèi)側(cè)的粉刷條上設(shè)置有連通空腔的吸灰孔（609）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于單片機的自清潔黑板，其特征在于：所述的清潔收集裝置（604）包括集粉盒（610）和設(shè)置在集粉盒內(nèi)部的抽吸風機（611），所述的集粉盒（610）上設(shè)置有進風口（612）和出風口（613），所述的抽吸風機（611）設(shè)置在進風口（612），所述的出風口（613）上設(shè)置有過濾網(wǎng)（614）；所述的集粉盒（610）上還設(shè)置有透明觀察窗（615）。