[發明專利]一種具有通用性的機器人底座

有效

• 申請號: 202010058976.X
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111168651B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 趙天光;馬章宇;易京亞;岑洎濤
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

本發明公開了一種具有通用性的機器人底座，包括至少一個底座本體，所述底座本體包括：底架，用于支撐整個結構；安裝板，設置在底架上，在安裝板上設置有通用擴展結構；根據機器人的尺寸和安裝要求，將機器人安裝在1個或以上的底座本體上，底座本體之間通過通用擴展結構實現橫向拼接、縱向拼接、橫向和縱向拼接的連接安裝；本技術方案通過設置底座本體作為通用的拼接模板，并在底座本體上設置通用擴展結構，使底座本體之間可以根據實際需要實現縱向拼接、橫向拼接、橫向和縱向拼接等各種自由拼接模式，使本機器人底座同時滿足不同款式機器人的安裝提供可能性，具有極大的通用性，可以實現批量化生產，有效提高生產效率，降低生產成本和管理成本。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及的是一種具有通用性的機器人底座。

背景技術

隨著工業科技的持續發展，工業機器人越來越廣泛的應用到生產中去。在應用過程中，一般將機器人固定在機器人底座上，而現有的機器人底座無法調節高度，并且由于不同機器人的安裝尺寸不同，使得大多數機器人無法使用同一個底座，通常一款機器人對應一款底座，無法實現機器人底座的批量化生產，導致生產效率低，生產成本和管理成本高。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有通用性的機器人底座，旨在解決現有的機器人底座不具備通用性，無法實現批量化生產，導致生產效率低，生產成本和管理成本高的問題。

本發明的技術方案如下：一種具有通用性的機器人底座，其中，包括至少一個底座本體，所述底座本體包括：

底架，用于支撐整個結構；

安裝板，設置在底架上，在安裝板上設置有通用擴展結構；

根據機器人的尺寸和安裝要求，將機器人安裝在1個或以上的底座本體上，底座本體之間通過通用擴展結構實現橫向拼接、縱向拼接、橫向和縱向拼接的連接安裝。

所述的具有通用性的機器人底座，其中，所述底架包括：

底板，用于固定在地面或與另一個機器人底座固定連接；

支架，用于支撐整個結構，底端設置在底板上，頂端與安裝板連接。

所述的具有通用性的機器人底座，其中，當底座本體由上到下依次實現縱向拼接時，所述通用擴展結構包括沿安裝板的四周邊緣設置的下沉臺，上一個底座本體的底板卡在下一個底座本體的下沉臺內，底板與下沉臺之間固定連接，位于最下方的一個底座本體的底板與地面固定連接。

所述的具有通用性的機器人底座，其中，所述下沉臺的平面尺寸與底板的平面尺寸相適配，每個底座本體上的下沉臺和底板的設置數量一致。

所述的具有通用性的機器人底座，其中，當底座本體實現橫向拼接時，所述通用擴展結構包括沿安裝板的四周邊緣設置的下沉臺，所述底座本體還包括連接板，兩個相鄰底座本體的邊緣互相抵接，將連接板放在兩個相鄰的底座本體的下沉臺內，即連接板的一端置于兩個相鄰底座本體的其中一個的下沉臺內，連接板的另一端置于兩個相鄰底座本體的另一個的下沉臺內，連接板兩端與兩個下沉臺固定連接。

所述的具有通用性的機器人底座，其中，所述下沉臺設置4個，4個下沉臺分別位于安裝板的4個角上；所述底板和支架分別設置4個，4個底板分別位于安裝板的4個角位的下方，一個支架兩端分別連接一個底板和一個下沉臺底面。