[發明專利]一種具有通用性的機器人底座

有效

• 申請號: 202010058976.X
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111168651B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 趙天光;馬章宇;易京亞;岑洎濤
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種具有通用性的機器人底座，其特征在于，包括至少一個底座本體，所述底座本體包括：

底架（1），用于支撐整個結構；所述底架（1）包括：底板（11），用于固定在地面或與另一個機器人底座固定連接；支架（12），用于支撐整個結構，底端設置在底板（11）上，頂端與安裝板（2）連接；

安裝板（2），設置在底架（1）上，在安裝板（2）上設置有通用擴展結構；

根據機器人的尺寸和安裝要求，將機器人安裝在1個或以上的底座本體上，底座本體之間通過通用擴展結構實現橫向拼接、縱向拼接、橫向和縱向拼接的連接安裝；

當底座本體實現橫向和縱向拼接時，所述通用擴展結構包括沿安裝板（2）的四周邊緣設置的下沉臺（21），所述底座本體還包括連接板（3）；所述通用擴展結構還包括設置在安裝板（2）上的至少一個圓環T型槽（22）、設置在安裝板（2）上的至少一個水平直線T型槽，相鄰圓環T型槽（22）的直徑從安裝板（2）的中心向邊緣逐漸遞增，圓環T型槽（22）在安裝板（2）上呈環形放射式分布；水平直線T型槽的一端貫穿安裝板（2）的邊緣，水平直線T型槽的另一端依次連通全部圓環T型槽（22）；兩個相鄰底座本體的邊緣互相抵接，將連接板（3）放在兩個相鄰的底座本體的下沉臺（21）內，即連接板（3）的一端置于兩個相鄰底座本體的其中一個的下沉臺（21）內，連接板（3）的另一端置于兩個相鄰底座本體的另一個的下沉臺（21）內，連接板（3）兩端與兩個下沉臺（21）固定連接，實現多個底座本體的橫向拼接；將T型螺釘（25）從下一個底座本體的安裝板（2）邊緣插入水平直線T型槽內，并根據需要在水平直線T型槽和圓環T型槽（22）內移動調節位置，T型螺釘（25）連接上一個底座本體的底板（11），使上下兩個底座本體實現固定安裝，實現多個底座本體的縱向拼接；位于同一水平面上的底座本體的尺寸一致，上下相鄰兩個底座本體，上一個底座本體的尺寸小于下一個底座本體的尺寸。

2.根據權利要求1所述的具有通用性的機器人底座，其特征在于，當底座本體由上到下依次實現縱向拼接時，所述通用擴展結構包括沿安裝板（2）的四周邊緣設置的下沉臺（21），上一個底座本體的底板（11）卡在下一個底座本體的下沉臺（21）內，底板（11）與下沉臺（21）之間固定連接，位于最下方的一個底座本體的底板（11）與地面固定連接。

3.根據權利要求2所述的具有通用性的機器人底座，其特征在于，所述下沉臺（21）的平面尺寸與底板（11）的平面尺寸相適配，每個底座本體上的下沉臺（21）和底板（11）的設置數量一致。

4.根據權利要求1所述的具有通用性的機器人底座，其特征在于，當底座本體實現橫向拼接時，所述通用擴展結構包括沿安裝板（2）的四周邊緣設置的下沉臺（21），所述底座本體還包括連接板（3），兩個相鄰底座本體的邊緣互相抵接，將連接板（3）放在兩個相鄰的底座本體的下沉臺（21）內，即連接板（3）的一端置于兩個相鄰底座本體的其中一個的下沉臺（21）內，連接板（3）的另一端置于兩個相鄰底座本體的另一個的下沉臺（21）內，連接板（3）兩端與兩個下沉臺（21）固定連接。

5.根據權利要求2至4任一所述的具有通用性的機器人底座，其特征在于，所述下沉臺（21）設置4個，4個下沉臺（21）分別位于安裝板（2）的4個角上；所述底板（11）和支架（12）分別設置4個，4個底板（11）分別位于安裝板（2）的4個角位的下方，一個支架（12）兩端分別連接一個底板（11）和一個下沉臺（21）底面。