[發明專利]一種康復機器人柔性固定升降平臺

在審

• 申請號: 202010058954.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111110521A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 高學山;劉歡;李健;牛軍道;郝亮超;趙鵬;車紅娟
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本發明公開了一種康復機器人柔性固定升降平臺，包括外骨骼滑塊、連接件，所述連接件焊接在外骨骼滑塊上，所述外骨骼滑塊上對稱設置有絲桿孔、光軸孔，絲桿孔內安裝有螺紋絲桿，光軸孔內安裝有光軸A；所述螺紋絲桿兩端連接有連接塊A，所述光軸A兩端連接有連接塊B；所述外骨骼滑塊設有凸臺，所述凸臺上并排安裝有光軸B、光軸C、光軸D,所述連接件套接在光軸B、光軸C、光軸D上，且在連接件的下方，光軸B和光軸D上分別安裝有壓縮彈簧。該升級平臺通過連接塊A、連接塊B與機架焊接在一起，連接件與外骨骼連接在一起。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，具體涉及一種康復機器人柔性固定升降平臺。

背景技術

針對術后或者肌肉拉傷下肢不能行走的患者，如果長期臥床不起，勢必會導致腿部股四頭肌和股二頭肌的萎縮，因此需要對康復者進行專業的康復訓練，目前市場上的下肢康復設備，一種是臥式康復方式，不能為康復者實現真實的行走狀態。一種是站立式外骨骼輔助康復，但外骨骼與機架的連接方式，為繩拉式或者固定式，但針對不同身高的康復者，不能靈活的為其調整高度。并且當行走時，人體的重心會有上下浮動，市場上大部分連接方式為將人體髖關節固定在外骨骼上，而且外骨骼與機架部分沒有一種柔性結構來抵消人體重心的浮動，使得行走狀態變得僵硬，不利于患者的正常恢復。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種康復機器人柔性固定升降平臺，外骨骼通過該升級平臺與機架連接，即可靈活調整高度，又可解決人體行走時的重心上下移動的問題。

本發明采取的具體技術方案是：

一種康復機器人柔性固定升降平臺，包括外骨骼滑塊、連接件，所述連接件焊接在外骨骼滑塊上，所述外骨骼滑塊上對稱設置有絲桿孔、光軸孔，絲桿孔內安裝有螺紋絲桿，光軸孔內安裝有光軸A；所述螺紋絲桿兩端連接有連接塊A，所述光軸A兩端連接有連接塊B；所述外骨骼滑塊設有凸臺，所述凸臺上并排安裝有光軸B、光軸C、光軸D,所述連接件套接在光軸B、光軸C、光軸D上，且在連接件的下方，光軸B和光軸D上分別安裝有壓縮彈簧。該升級平臺通過連接塊A、連接塊B與機架焊接在一起，連接件與外骨骼連接在一起。

優選地，連接塊A體積大于連接塊B體積。

優選地，光軸C安裝在凸臺中間，光軸B與光軸D對稱安裝在光軸C兩邊。

優選地，所述外骨骼滑塊三面導軌滑塊結構。

本發明的有益效果是：

1.本發明利用絲桿滑塊(螺紋絲桿+外骨骼滑塊)的移動靈活性，用于調節不同的身高的問題上，即根據患者的身高，調節外骨骼滑塊在絲桿上的上下位置，進而調節了連接件相對機架的位置。

2.本發明利用光軸A導向，配合螺紋絲桿，增強了升降平臺運行穩定性，且通過絲桿與滑塊結構的配合，可依據人體身高進行靈活調整。

3.本發明技術采用對稱式設計，充分考慮了其受力情況，結構設計合理美觀。

4.本發明在使用過程中，螺紋絲桿受力較大，采用連接塊A較連接塊B體積大的設計，連接塊A與機架的接觸面積更大，增加其穩定性。

5.本發明外骨骼滑塊采用三面導軌滑塊設計，使得整體的升降平臺牢固的貼合在直支架上，增強穩定性。

6.本發明連接件與外骨骼連接，人體行走時，連接件通過壓縮彈簧可隨人體上下移動，使其與人體重心同步，避免人體重心上下移動帶來的問題,有利于患者康復。

7.本發明技術采用滑塊、彈簧、螺紋絲桿零件設計，較傳統的繩拉式設計穩固安全。

附圖說明

圖1為康復機器人柔性固定升降平臺的結構示意圖；

圖2為康復機器人柔性固定升降平臺的部分結構示意圖；