[發明專利]一種康復機器人柔性固定升降平臺在審

申請號：	202010058954.3	申請日：	2020-01-19
公開（公告）號：	CN111110521A	公開（公告）日：	2020-05-08
發明（設計）人：	高學山;劉歡;李健;牛軍道;郝亮超;趙鵬;車紅娟	申請（專利權）人：	廣西科技大學
主分類號：	A61H3/00	分類號：	A61H3/00
代理公司：	北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246	代理人：	王攀
地址：	545000 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種康復機器人柔性固定升降平臺
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【權利要求書】：

1.一種康復機器人柔性固定升降平臺，其特征在于，包括外骨骼滑塊、連接件，所述連接件焊接在外骨骼滑塊上，所述外骨骼滑塊上對稱設置有絲桿孔、光軸孔，絲桿孔內安裝有螺紋絲桿，光軸孔內安裝有光軸A；所述螺紋絲桿兩端連接有連接塊A，所述光軸A兩端連接有連接塊B；所述外骨骼滑塊設有凸臺，所述凸臺上并排安裝有光軸B、光軸C、光軸D,所述連接件套接在光軸B、光軸C、光軸D上，且在連接件的下方，光軸B和光軸D上分別安裝有壓縮彈簧。

2.根據權利要求1所述一種康復機器人柔性固定升降平臺，其特征在于，連接塊A體積大于連接塊B體積。

3.根據權利要求1所述一種康復機器人柔性固定升降平臺，其特征在于，光軸C安裝在凸臺中間，光軸B與光軸D對稱安裝在光軸C兩邊。

4.根據權利要求1所述一種康復機器人柔性固定升降平臺，其特征在于，所述外骨骼滑塊三面導軌滑塊結構。

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