[發明專利]一種產品取放機構

在審

• 申請號: 202010058831.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113134845A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化設備領域，具體公開了一種產品取放機構。該產品取放機構包括取料機頭及驅動取料機頭橫移的驅動裝置；取料機頭包括支架、至少一個吸頭組件、第一氣缸及至少一個第二氣缸；其中，支架上設置有承載架；吸頭組件設置于承載架上；第一氣缸設置于支架上，并能夠驅動承載架相對于支架上下移動；第二氣缸設置于承載架上，并能夠驅動吸頭組件相對于承載架上下移動。產品取放機構能夠實現自動取放產品，結構簡單，利于實現設備輕量化，成本低。

【技術領域】

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種產品取放機構。

【背景技術】

現有的熱熔壓合設備，通常采用產品取放機構從流水線上自動取放產品。由于熱熔壓合設備比流水線的高度要高100mm以上，因此需要利用步進電機或者伺服電機帶動機頭及吸盤移動，以將產品從滑臺治具上取出并橫移到流水線上。但是，現有的這種產品取放機構，結構及控制比較復雜，電機及相應的配套結構比較重，導致設備成本比較高。

因此，有必要設計一種產品取放機構，以解決上述問題。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種產品取放機構，能夠實現不同高度位置的取料及放料，結構簡單，利于實現設備輕量化，成本低。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種產品取放機構，包括取料機頭及驅動所述取料機頭橫移的驅動裝置；所述取料機頭包括：

支架，所述支架上設置有承載架；

至少一個吸頭組件，所述吸頭組件設置于所述承載架上；

第一氣缸，所述第一氣缸設置于所述支架上，并能夠驅動所述承載架相對于所述支架上下移動；及

至少一個第二氣缸，所述第二氣缸設置于所述承載架上，并能夠驅動所述吸頭組件相對于所述承載架上下移動。

進一步地，所述吸頭組件包括連接架及連接于所述連接架上的多個吸頭；所述連接架與所述第二氣缸的活動端連接；所述吸頭包括：

吸盤；

氣管連接頭，所述氣管連接頭的一端與所述吸盤連通，并且側部間隔凸設有的兩個限位部；

套筒，所述套筒活動套設在位于兩個所述限位部之間的所述氣管連接頭上；

彈簧，所述彈簧套設在所述氣管連接頭上，且一端與所述套筒相抵，另一端與靠近所述吸盤的所述限位部相抵；及

鎖緊結構，所述套筒與所述連接架之間通過所述鎖緊結構連接。

進一步地，所述鎖緊結構包括：

限位凸起，所述限位凸起凸設于所述套筒的一端；及

螺母，所述螺母能夠與開設在所述套筒另一端的外螺紋螺接。

進一步地，所述連接架上開設有多個長條形的腰形孔，一個所述吸頭位于一個所述腰形孔內。

進一步地，所述承載架上設置有兩個所述吸頭組件及兩個所述第二氣缸。

進一步地，所述驅動裝置為橫移氣缸，所述橫移氣缸的活動端與所述支架連接。

本發明的有益效果是：從治具內取料時，只需第一氣缸驅動承載架向下移動，帶動各吸頭向下移動以吸附產品；放料至流水線上時，在第一氣缸及第二氣缸的驅動下，使得各吸頭吸附的產品經過兩段向下移動后落在流水線上，從而實現了不同高度位置的取料及放料。該產品取放機構結構及控制簡單，取料機頭重量輕，利于實現設備輕量化，成本低。

【附圖說明】

圖1是本發明提供的產品取放機構的立體結構示意圖；