[發明專利]一種產品取放機構

在審

• 申請號: 202010058831.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113134845A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品取放機構，包括取料機頭及驅動所述取料機頭橫移的驅動裝置；其特征在于，所述取料機頭包括：

支架，所述支架上設置有承載架；

至少一個吸頭組件，所述吸頭組件設置于所述承載架上；

第一氣缸，所述第一氣缸設置于所述支架上，并能夠驅動所述承載架相對于所述支架上下移動；及

至少一個第二氣缸，所述第二氣缸設置于所述承載架上，并能夠驅動所述吸頭組件相對于所述承載架上下移動。

2.根據權利要求1所述的產品取放機構，其特征在于，所述吸頭組件包括連接架及連接于所述連接架上的多個吸頭；所述連接架與所述第二氣缸的活動端連接；所述吸頭包括：

吸盤；

氣管連接頭，所述氣管連接頭的一端與所述吸盤連通，并且側部間隔凸設有的兩個限位部；

套筒，所述套筒活動套設在位于兩個所述限位部之間的所述氣管連接頭上；

彈簧，所述彈簧套設在所述氣管連接頭上，且一端與所述套筒相抵，另一端與靠近所述吸盤的所述限位部相抵；及

鎖緊結構，所述套筒與所述連接架之間通過所述鎖緊結構連接。

3.根據權利要求2所述的產品取放機構，其特征在于，所述鎖緊結構包括：

限位凸起，所述限位凸起凸設于所述套筒的一端；及

螺母，所述螺母能夠與開設在所述套筒另一端的外螺紋螺接。

4.根據權利要求2所述的產品取放機構，其特征在于，所述連接架上開設有多個長條形的腰形孔，一個所述吸頭位于一個所述腰形孔內。

5.根據權利要求1至4任一項所述的產品取放機構，其特征在于，所述承載架上設置有兩個所述吸頭組件及兩個所述第二氣缸。

6.根據權利要求1至4任一項所述的產品取放機構，其特征在于，所述驅動裝置為橫移氣缸，所述橫移氣缸的活動端與所述支架連接。