[發明專利]家用智能垃圾桶及其控制方法

在審

• 申請號: 202010058731.7
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111086792A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 肖剛軍;許登科
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種家用智能垃圾桶及其控制方法，所述家用智能垃圾桶采用圓柱形桶體作為身體，半圓形頭體作為身體上的頭部，還在頭部上設置了眼部和口部，整體看起來就像一個卡通外形的智能機器人，改變了以往垃圾桶僅僅是一圓柱桶的呆板結構，將垃圾桶變成了家居環境中一個亮點，垃圾桶的實用性和實用價值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出轉動機構將載物部從口部推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的過程擬化成機器人吃垃圾的動作，從而提升垃圾桶回收垃圾的娛樂性。并且，推出轉動機構還能轉動載物部，將不同的垃圾倒入對應的內桶中，實現垃圾的分類回收，提高了垃圾桶的實用性和智能化水平。

技術領域

本發明涉及智能電器領域，具體涉及一種家用智能垃圾桶及其控制方法。

背景技術

目前，家用垃圾桶正慢慢朝著智能化的方向發展，逐步發展為能夠自動打開桶蓋的垃圾桶、能夠自動移動到某處的垃圾桶、能夠自動打包垃圾的垃圾桶，等等。這些垃圾桶的功能和智能化程度越來越高，已經基本滿足了人們對便捷生活方式的需求。但是，隨著人們生活水平的不斷提高，人們對垃圾桶的使用需求也在不斷變化，垃圾桶廠家需要推出各式各樣的垃圾桶，才能滿足市場需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種家用智能垃圾桶及其控制方法，能夠提高家用垃圾桶的實用性和娛樂性。本發明的具體技術方案如下：

一種家用智能垃圾桶，包括：圓柱形桶體，所述桶體的前部劃分為左內桶和右內桶，所述左內桶和右內桶以抽拉式結構嵌入桶體的基架中，與所述基架一起構成圓柱形的桶體；桶體的底部設有電源模塊、控制模塊和驅動輪，所述驅動輪在電源模塊的供能和控制模塊的控制下帶動所述桶體自由移動；桶體的頂部設有半圓形的頭體，所述頭體的前側設有兩個圓形的眼部和一個口部，所述眼部中設有用于檢測用戶控制動作的檢測傳感器，所述頭體的內腔中設有推出轉動機構和與推出轉動機構連接的載物部，所述推出轉動機構用于將載物部從所述口部中推出至所述頭體的外部，以及將載物部從所述口部收回至所述頭體的內腔，所述載物部位于頭體內時，處于左內桶和右內桶的上方，并能在推出轉動機構的驅動下朝左內桶方向轉動或者朝右內桶方向轉動。

進一步地，所述桶體的左右兩側外壁上對稱設有手部，所述手部由一個外凸的板狀體固定在桶體的外壁上形成，所述板狀體與桶體外壁之間圍成一個開口朝上的置物腔。

進一步地，所述左內桶的前側設有內嵌式的左拉手結構，所述右內桶的前側設有內嵌式的右拉手結構，所述左拉手結構和右拉手結構對稱設置。

進一步地，所述載物部包括載物框和前面板，載物框和前面板之間為轉動連接結構，所述載物部收縮至所述頭體的內腔時，所述前面板與所述口部相適配，使所述頭體的外表面平齊。

進一步地，所述頭體的頂部設有一柔性管體，柔性管體的一端固定連接在所述頭體的頂端，另一端懸空并設有閃爍燈，所述閃爍燈與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述頭體的頂部設有帽部，所述帽部中設有視覺傳感器和/或激光雷達傳感器，所述視覺傳感器和/或激光雷達傳感器與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述頭體的左右兩側外壁上還設有耳部，所述耳部內設有麥克風，所述頭體的內壁上還設有揚聲器，揚聲器設置在所述眼部和所述口部圍成的區域中。

一種如上所述家用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步驟：在檢測傳感器被觸發時，推出轉動機構執行伸出動作，將載物部從口部推出至頭體外；預設時間后，推出轉動機構執行縮回動作，將載物部收縮至頭體內；推出轉動機構執行轉動動作，將載物部朝被觸發的檢測傳感器所在的一側轉動，使得載物部內的物體落入相應的內桶中。

進一步地，在推出轉動機構將載物部推出至頭體外的步驟之后，并且在推出轉動機構將載物部收縮至頭體內的步驟之前，還包括如下步驟：揚聲器發出提示語音，提示當前所接收的垃圾類型和開始回收的信息。