[發(fā)明專(zhuān)利]家用智能垃圾桶及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010058731.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111086792A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖剛軍;許登科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種家用智能垃圾桶，其特征在于，包括：

圓柱形桶體，所述桶體的前部劃分為左內(nèi)桶和右內(nèi)桶，所述左內(nèi)桶和右內(nèi)桶以抽拉式結(jié)構(gòu)嵌入桶體的基架中，與所述基架一起構(gòu)成圓柱形的桶體；

桶體的底部設(shè)有電源模塊、控制模塊和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪在電源模塊的供能和控制模塊的控制下帶動(dòng)所述桶體自由移動(dòng)；

桶體的頂部設(shè)有半圓形的頭體，所述頭體的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)圓形的眼部和一個(gè)口部，所述眼部中設(shè)有用于檢測(cè)用戶控制動(dòng)作的檢測(cè)傳感器，所述頭體的內(nèi)腔中設(shè)有推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的載物部，所述推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將載物部從所述口部中推出至所述頭體的外部，以及將載物部從所述口部收回至所述頭體的內(nèi)腔，所述載物部位于頭體內(nèi)時(shí)，處于左內(nèi)桶和右內(nèi)桶的上方，并能在推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下朝左內(nèi)桶方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者朝右內(nèi)桶方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述桶體的左右兩側(cè)外壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有手部，所述手部由一個(gè)外凸的板狀體固定在桶體的外壁上形成，所述板狀體與桶體外壁之間圍成一個(gè)開(kāi)口朝上的置物腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述左內(nèi)桶的前側(cè)設(shè)有內(nèi)嵌式的左拉手結(jié)構(gòu)，所述右內(nèi)桶的前側(cè)設(shè)有內(nèi)嵌式的右拉手結(jié)構(gòu)，所述左拉手結(jié)構(gòu)和右拉手結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述載物部包括載物框和前面板，載物框和前面板之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述載物部收縮至所述頭體的內(nèi)腔時(shí)，所述前面板與所述口部相適配，使所述頭體的外表面平齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述頭體的頂部設(shè)有一柔性管體，柔性管體的一端固定連接在所述頭體的頂端，另一端懸空并設(shè)有閃爍燈，所述閃爍燈與所述控制模塊電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述頭體的頂部設(shè)有帽部，所述帽部中設(shè)有視覺(jué)傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器，所述視覺(jué)傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器與所述控制模塊電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述頭體的左右兩側(cè)外壁上還設(shè)有耳部，所述耳部?jī)?nèi)設(shè)有麥克風(fēng)，所述頭體的內(nèi)壁上還設(shè)有揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器設(shè)置在所述眼部和所述口部圍成的區(qū)域中。

8.一種權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

在檢測(cè)傳感器被觸發(fā)時(shí)，推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行伸出動(dòng)作，將載物部從口部推出至頭體外；

預(yù)設(shè)時(shí)間后，推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行縮回動(dòng)作，將載物部收縮至頭體內(nèi)；

推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，將載物部朝被觸發(fā)的檢測(cè)傳感器所在的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載物部?jī)?nèi)的物體落入相應(yīng)的內(nèi)桶中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，在推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將載物部推出至頭體外的步驟之后，并且在推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將載物部收縮至頭體內(nèi)的步驟之前，還包括如下步驟：

揚(yáng)聲器發(fā)出提示語(yǔ)音，提示當(dāng)前所接收的垃圾類(lèi)型和開(kāi)始回收的信息。

10.一種權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

在檢測(cè)傳感器被觸發(fā)時(shí)，推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行伸出動(dòng)作，將載物部推出至頭體外；

檢測(cè)傳感器被再次觸發(fā)時(shí)，推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行縮回動(dòng)作，將載物部收縮至頭體內(nèi)；

推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，將載物部朝被觸發(fā)的檢測(cè)傳感器所在的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載物部?jī)?nèi)的物體落入相應(yīng)的內(nèi)桶中。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，在推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將載物部推出至頭體外的步驟之后，并且在推出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將載物部收縮至頭體內(nèi)的步驟之前，還包括如下步驟：

揚(yáng)聲器發(fā)出提示語(yǔ)音，提示當(dāng)前所接收的垃圾類(lèi)型和開(kāi)始回收的信息。