[發明專利]一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置

在審

• 申請號: 202010058539.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113134725A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍
• 申請（專利權）人: 山東泉能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，屬于自動控制技術領域，涉及一種汽車零部件的球座與球銷自動預壓裝配裝置，主要由左夾具模塊、右夾具模塊、左孔精定位模塊、右孔精定位模塊、側推料模塊、中間下壓模塊、機械安裝支架組成，本裝置通過外部液壓機上下往復運動來完成球座與球銷的預壓裝配，左右夾具模塊均含有對稱夾持擺動氣缸，可以對稱地擺動夾爪進行球銷夾持，左右孔精定位模塊均含有四指氣爪，可向外對稱地撐開，貼緊球座內孔進行精定位，每個模塊自身夾持對中性較好，可以保證預壓裝配時的同軸性，側推料模塊迅速向右推動左側預壓完畢的球座半成品，右側快速預壓以提升節拍，裝置可實現自動化預壓裝配球座與球銷的功能。

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，涉及一種汽車零部件，具體涉及一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，該裝置具有簡單、高效、可靠、實用、經濟性好等特點。通過該裝置可以實現推力桿的自動化球座與球銷的預壓功能。

背景技術

隨著經濟社會的發展，工業自動化水平的不斷提高，越來越多的人工生產線可以用機器來替代。目前人工生產線成本高、效率低、質量不穩定，且動作單一，枯燥乏味，如果用人工來實現這些動作，會造成資源的浪費問題。因此，研發一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置可以有效、方便的解決上述問題。目前用于推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置較少，普遍存在的難題如下：（1）球銷上料時的精準定位問題；（2）球座上料時的精準定位問題；（3）球座與球銷夾持時的同軸性問題；（4）球座與球銷的快速預壓問題。

發明內容

針對目前球座與球銷自動預壓裝配問題的現狀和現有技術中存在的上述問題，本發明的目的在于采用簡單、可靠的系統設計，研發一種推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，實現對推力桿自動預壓裝配球座與球銷的功能。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：裝置主要由左夾具模塊1、右夾具模塊2、左孔精定位模塊3、右孔精定位模塊4、側推料模塊5、中間下壓模塊6、機械安裝支架7組成。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：左夾具模塊1、右夾具模塊2、左孔精定位模塊3、右孔精定位模塊4、側推料模塊5、中間下壓模塊6均分別安裝于機械安裝支架7上。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：左夾具模塊1含有對稱夾持擺動氣缸，用于夾持左球銷，內部夾爪可以夾持球銷上下精車過的端蓋以保證夾持精度。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：右夾具模塊2含有對稱夾持擺動氣缸，用于夾持右球銷，內部夾爪可以夾持球銷上下精車過的端蓋以保證夾持精度。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：左孔精定位模塊3含有四指氣爪，用來定位球座左內孔，張開時氣爪對稱動作并向外撐開，貼緊球座內孔進行精定位。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：右孔精定位模塊4含有四指氣爪，用來定位球座右內孔，張開時氣爪對稱動作并向外撐開，貼緊球座內孔進行精定位。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：側推料模塊5可以向右推動球座整體，使球座整體右移至右邊定位基準上，為右邊精定位做準備。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：中間下壓模塊6可以下壓貼緊球座本體，保持其在預壓過程中的穩定性。

所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：機械安裝支架7采用45號鋼，保證整體剛性及安裝位置精度。

通過采用上述技術，與現有人工預壓裝配球座與球銷相比，本發明的有益效果如下：