[發明專利]一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置

在審

• 申請號: 202010058539.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113134725A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍
• 申請（專利權）人: 山東泉能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，主要由左夾具模塊(1)、右夾具模塊(2)、左孔精定位模塊(3)、右孔精定位模塊(4)、側推料模塊(5)、中間下壓模塊(6)、機械安裝支架(7)組成；其特征是：左夾具模塊(1)、右夾具模塊(2)、左孔精定位模塊(3)、右孔精定位模塊(4)、側推料模塊(5)、中間下壓模塊(6)均分別安裝于機械安裝支架(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：左夾具模塊(1)含有對稱夾持擺動氣缸，用于夾持左球銷，內部夾爪可以夾持球銷上下精車過的端蓋以保證夾持精度。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：右夾具模塊(2)含有對稱夾持擺動氣缸，用于夾持右球銷，內部夾爪可以夾持球銷上下精車過的端蓋以保證夾持精度。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：左孔精定位模塊(3)含有四指氣爪，用來定位球座左內孔，張開時氣爪對稱動作并向外撐開，貼緊球座內孔進行精定位。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：右孔精定位模塊(4)含有四指氣爪，用來定位球座右內孔，張開時氣爪對稱動作并向外撐開，貼緊球座內孔進行精定位。

6.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：側推料模塊(5)可以向右推動球座整體，使球座整體右移至右邊定位基準上，為右邊精定位做準備。

7.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：中間下壓模塊(6)可以下壓貼緊球座本體，保持其在預壓過程中的穩定性。

8.根據權利要求1所述的一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，其特征在于：機械安裝支架(7)采用45號鋼，保證整體剛性及安裝位置精度。