[發明專利]核電廠取水隧洞內壁檢查裝置

在審

• 申請號: 202010058316.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111252217A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;管朝鵬;陳姝;石磊
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/39;G01S15/88
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

本公開屬于核電維修技術領域，具體涉及一種核電廠取水隧洞內壁檢查裝置。核電廠取水隧洞內壁檢查裝置包括：殼體、水平推進器、供電單元、控制單元、聲吶探測器；供電單元設置在殼體內部，用于向核電廠取水隧洞內壁檢查裝置的電子元件供電；水平推進器設置在殼體的后端，用于在水中推動核電廠取水隧洞內壁檢查裝置向前運動；聲吶探測器設置在殼體的前端，用于探測取水隧洞內壁的形狀并生成探測數據；控制單元分別與聲吶探測器、水平推進器連接，用于獲取探測數據，并控制水平推進器的工作或停止工作。本公開實施例可以有效幫助加測人員掌握取水隧洞內壁的檢測數據。

技術領域

本發明屬于核電維修技術領域，具體涉及一種核電廠取水隧洞內壁檢查裝置。

背景技術

核電站通過海水取水隧洞從海洋中引入干凈的海水用作核電廠循環冷卻系統的冷卻用水，不同核電廠的取水隧洞長度為2～5km(千米)不等，在機組運行期間隧洞內部充滿流動的海水，海水流速約為2m/s(米每秒)左右。通過現場海生物掛板試驗表明，在不采取任何防污措施情況下，掛板上將長滿各種海生物，春季海生物附著厚度可達20mm(毫米)左右，夏季海生物附著厚度可達60mm，而且海生物附著厚度將隨著掛板時間的延長而增大，因此在隧洞進水后其內部將會附著海生物。隧洞內海生物的附著生長達到一定厚度后，將至少會對電站安全經濟運行造成以下嚴重影響：1)取水量減少，影響機組出力，低潮位時可能會觸發循泵的跳泵信號，增加電站運行成本，造成直接經濟損失；2)某些海生物的繁衍和新陳代謝產生大量酸，侵蝕混凝土表面，破壞取水隧洞的混凝土結構；3)海生物死亡脫落后，很有可能被吸入冷卻水管道，有管道的堵塞或造成設備損壞風險。因此，必須對隧洞內海生物附著情況進行定期的監測，分析出該位置的狀況，對進一步的處置工作提供有效的數據。

相關技術中，對核電廠海水取水隧洞的海生物附著情況的檢查，是通過人工方式實現的。人工檢查時，必須在核電廠機組停堆期間，隧洞內部無水的情況下完成。這樣的檢查方式需要的周期長，影響核電廠正常運行；人員勞動強度大；安全風險高，檢查期間，海生物的腐蝕氣體以及缺氧會帶來檢查人員的中毒和窒息。因此如何安全高效的檢查取水隧洞內壁，成為亟待解決的問題。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，提供了一種核電廠取水隧洞內壁檢查裝置。

根據本公開實施例的一方面，提供一種核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置包括：殼體、水平推進器、供電單元、控制單元、聲吶探測器；

所述供電單元設置在所述殼體內部，用于向所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置的電子元件供電；

所述水平推進器設置在所述殼體的后端，用于在水中推動所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置向前運動；

所述聲吶探測器設置在所述殼體的前端，用于探測取水隧洞內壁的形狀并生成聲吶探測數據；

所述控制單元分別與所述聲吶探測器、所述水平推進器連接，用于獲取所述聲吶探測數據，并控制所述水平推進器的工作或停止工作。

在一種可能的實現方式中，所述水平推進器還包括：左推進器和右推進器；

所述左推進器設置在所述殼體的左側，所述右推進器設置在所述殼體的右側；

所述控制單元控制所述左推進器工作，并控制所右推進器停止工作的情況下，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置偏向右側前進；

所述控制單元控制所述左推進器停止工作，并控制所右推進器工作的情況下，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置偏向左側前進。

在一種可能的實現方式中，所述控制單元控制所述左推進器和所述右推進器同時工作時的情況下，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置直線前進。

在一種可能的實現方式中，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置包括：前垂直推進器、后垂直推進器、多個距離傳感器以及慣性導航裝置；