[發明專利]核電廠取水隧洞內壁檢查裝置

在審

• 申請號: 202010058316.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111252217A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;管朝鵬;陳姝;石磊
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/39;G01S15/88
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

1.一種核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置包括：殼體、水平推進器、供電單元、控制單元、聲吶探測器；

所述供電單元設置在所述殼體內部，用于向所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置的電子元件供電；

所述水平推進器設置在所述殼體的后端，用于在水中推動所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置向前運動；

所述聲吶探測器設置在所述殼體的前端，用于探測取水隧洞內壁的形狀并生成聲吶探測數據；

所述控制單元分別與所述聲吶探測器、所述水平推進器連接，用于獲取所述聲吶探測數據，并控制所述水平推進器的工作或停止工作。

2.根據權利要求1所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述水平推進器還包括：左推進器和右推進器；

所述左推進器設置在所述殼體的左側，所述右推進器設置在所述殼體的右側；

所述控制單元控制所述左推進器工作，并控制所右推進器停止工作的情況下，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置偏向右側前進；

所述控制單元控制所述左推進器停止工作，并控制所右推進器工作的情況下，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置偏向左側前進。

3.根據權利要求2所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述控制單元控制所述左推進器和所述右推進器同時工作時的情況下，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置直線前進。

4.根據權利要求1所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置包括：前垂直推進器、后垂直推進器、多個距離傳感器以及慣性導航裝置；

所述前垂直推進器設置在所述殼體的前端，所述后垂直推進器設置在所述殼體的后端；

所述多個距離傳感器設置在所述殼體外部周圍，用于采集所述殼體與取水隧洞內壁的距離數據；

所述慣性導航裝置設置在所述殼體內部，用于采集所述殼體的姿態數據；

所述控制單元分別與所述多個傳感器和所述慣性導航裝置連接，所述控制單元根據從所述多個距離傳感器獲取到的距離數據和從所述控制單元獲取到的姿態數據，控制所述前垂直推進器和/或所述后垂直推進器工作或停止工作，以使得所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置的保持水平運動。

5.根據權利要求4所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述慣性導航裝置還用于記錄所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置的運動軌跡。

6.根據權利要求1所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置還包括：多個平衡舵；所述多個平衡舵分別設置在所述殼體的周圍。

7.根據權利要求6所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述多個平衡舵均勻的設置在所述殼體周圍。

8.根據權利要求1所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述核電廠取水隧洞內壁檢查裝置還包括：流速儀；

所述流速儀設置在所述殼體外側，用于檢測所述取水隧洞內的水流速度數據；

所述控制單元與所述流速儀連接，用于從所述流速儀獲取并記錄水流速度數據。

9.根據權利要求1所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述殼體外側設置吊環。

10.根據權利要求1所述的核電廠取水隧洞內壁檢查裝置，其特征在于，所述聲吶探測器為多波束三維聲吶探測器。