[發(fā)明專利]伺服系統(tǒng)監(jiān)測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010058083.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111290365A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何世烈;黃云;路國光;周振威;俞鵬飛;賈寒光;時(shí)林林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)研究所（（工業(yè)和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實(shí)驗(yàn)室））
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G01R31/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

本申請涉及一種伺服系統(tǒng)監(jiān)測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。涉及伺服系統(tǒng)計(jì)算領(lǐng)域，該方法應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中，伺服系統(tǒng)包括多個(gè)結(jié)構(gòu)組件，每個(gè)結(jié)構(gòu)組件上預(yù)留有多個(gè)監(jiān)測信號(hào)端口，包括：獲取通過監(jiān)測信號(hào)端口得到的各結(jié)構(gòu)組件的多個(gè)參考信號(hào)，并提取各參考信號(hào)的特征參數(shù)；對于每個(gè)特征參數(shù)，獲取特征參數(shù)對應(yīng)的判斷閾值；根據(jù)各特征參數(shù)及其對應(yīng)的判斷閾值確定各特征參數(shù)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)組件是否故障。通過本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)各個(gè)結(jié)構(gòu)組件上的各個(gè)參考信號(hào)的特征參數(shù)正常，那么說明，伺服系統(tǒng)沒有故障，當(dāng)各個(gè)結(jié)構(gòu)組件上的各個(gè)參考信號(hào)中的某一個(gè)或幾個(gè)參考信號(hào)不正常，那么說明伺服系統(tǒng)故障，且該不正常的參考信號(hào)為造成伺服系統(tǒng)故障的原因。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服系統(tǒng)監(jiān)測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

伺服系統(tǒng)主要由控制器、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成。由于伺服系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)部件，其發(fā)生故障時(shí)對其他設(shè)備組件的影響不可預(yù)知，因此，伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)往往會(huì)帶來較大的損失。有鑒于此，對伺服系統(tǒng)的故障檢測一直以來都是工程中特別關(guān)注的重點(diǎn)問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，對伺服系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測的過程是：在控制器以及驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)電路中預(yù)留信號(hào)比較電路，通過比較電路確定控制器和/或驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，當(dāng)存在故障時(shí)，會(huì)觸狀態(tài)標(biāo)志位發(fā)生變化，例如狀態(tài)標(biāo)志位從0變?yōu)?，控制器通過狀態(tài)標(biāo)志位的變化向操作人員反饋伺服系統(tǒng)故障。

然而，上述方法中，只能得到伺服系統(tǒng)發(fā)生故障這一事實(shí)結(jié)果，而不能檢測出故障發(fā)生的原因。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠確定出伺服系統(tǒng)的故障發(fā)生原因的伺服系統(tǒng)監(jiān)測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種伺服系統(tǒng)監(jiān)測方法，應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中，伺服系統(tǒng)包括多個(gè)結(jié)構(gòu)組件，每個(gè)結(jié)構(gòu)組件上預(yù)留有多個(gè)監(jiān)測信號(hào)端口，該方法包括：

獲取通過監(jiān)測信號(hào)端口得到的各結(jié)構(gòu)組件的多個(gè)參考信號(hào)，并提取各參考信號(hào)的特征參數(shù)；

對于每個(gè)特征參數(shù)，獲取特征參數(shù)對應(yīng)的判斷閾值；

根據(jù)各特征參數(shù)及其對應(yīng)的判斷閾值確定各特征參數(shù)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)組件是否故障。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)各特征參數(shù)及其對應(yīng)的判斷閾值確定各特征參數(shù)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)組件是否故障之后，該方法還包括：

當(dāng)多個(gè)結(jié)構(gòu)組件中存在發(fā)生故障的結(jié)構(gòu)組件時(shí)，獲取發(fā)生故障的結(jié)構(gòu)組件的所有參考信號(hào)及其特征參數(shù)；

根據(jù)發(fā)生故障的結(jié)構(gòu)組件的所有參考信號(hào)及其特征參數(shù)生成告警消息，告警消息用于指示發(fā)生故障的結(jié)構(gòu)組件需要檢修。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)各特征參數(shù)及其對應(yīng)的判斷閾值確定各特征參數(shù)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)組件是否正常之后，該方法包括：

獲取伺服系統(tǒng)的歷史監(jiān)測結(jié)果，歷史監(jiān)測結(jié)果包括每次監(jiān)測得到的各結(jié)構(gòu)組件的各參考信號(hào)及其特征參數(shù)；

根據(jù)各歷史監(jiān)測結(jié)果擬合得到各參考信號(hào)對應(yīng)的老化曲線；

根據(jù)各參考信號(hào)的老化曲線預(yù)測各參考信號(hào)對應(yīng)的結(jié)構(gòu)組件的可用壽命。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，對于每個(gè)特征參數(shù)，獲取特征參數(shù)對應(yīng)的判斷閾值之前，該方法還包括：

獲取不同環(huán)境應(yīng)力條件下各參考信號(hào)對應(yīng)的參數(shù)老化曲線；

對各參數(shù)老化曲線中的前兆波形和后續(xù)波形進(jìn)行特征提取，得到前兆特征參數(shù)和后續(xù)特征參數(shù)；

根據(jù)前兆特征參數(shù)和后續(xù)特征參數(shù)確定各特征參數(shù)對應(yīng)的判斷閾值，得到閾值集合，閾值集合中包括不同環(huán)境應(yīng)力下，各參考信號(hào)對應(yīng)的判斷閾值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，對于每個(gè)特征參數(shù)，獲取特征參數(shù)對應(yīng)的判斷閾值，包括：