[發明專利]伺服系統監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010058083.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111290365A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 何世烈;黃云;路國光;周振威;俞鵬飛;賈寒光;時林林
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所（（工業和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實驗室））
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種伺服系統監測方法，其特征在于，應用于伺服系統中，所述伺服系統包括多個結構組件，每個所述結構組件上預留有多個監測信號端口，所述方法包括：

獲取通過所述監測信號端口得到的各所述結構組件的多個參考信號，并提取各所述參考信號的特征參數；

對于每個所述特征參數，獲取所述特征參數對應的判斷閾值；

根據各所述特征參數及其對應的判斷閾值確定各所述特征參數對應的結構組件是否故障。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述特征參數及其對應的判斷閾值確定各所述特征參數對應的結構組件是否故障之后，所述方法還包括：

當所述多個結構組件中存在發生故障的結構組件時，獲取所述發生故障的結構組件的所有參考信號及其特征參數；

根據所述發生故障的結構組件的所有參考信號及其特征參數生成告警消息，所述告警消息用于指示所述發生故障的結構組件需要檢修。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述特征參數及其對應的判斷閾值確定各所述特征參數對應的結構組件是否正常之后，所述方法包括：

獲取所述伺服系統的歷史監測結果，所述歷史監測結果包括每次監測得到的各所述結構組件的各所述參考信號及其特征參數；

根據各所述歷史監測結果擬合得到各所述參考信號對應的老化曲線；

根據各所述參考信號的老化曲線預測各所述參考信號對應的結構組件的可用壽命。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于每個所述特征參數，獲取所述特征參數對應的判斷閾值之前，所述方法還包括：

獲取不同環境應力條件下各所述參考信號對應的參數老化曲線；

對各所述參數老化曲線中的前兆波形和后續波形進行特征提取，得到前兆特征參數和后續特征參數；

根據所述前兆特征參數和后續特征參數確定各所述特征參數對應的判斷閾值，得到閾值集合，所述閾值集合中包括不同環境應力下，各所述參考信號對應的判斷閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對于每個所述特征參數，獲取所述特征參數對應的判斷閾值，包括：

獲取監測時刻的環境應力；

根據所述監測時刻的環境應力從所述閾值集合中確定各所述參考信號對應的判斷閾值。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述環境應力包括工作應力和自然環境應力，所述獲取不同環境應力條件下各所述參考信號對應的參數老化曲線，方法還包括：

對多種預設的工作應力和多種預設的自然環境應力進行排列組合，得到多種應力組合；

根據各所述應力組合，對伺服系統的各所述結構組件進行極限測試，得到各所述參考信號對應的參數老化曲線。

7.一種伺服系統監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取通過所述監測信號端口得到的各所述結構組件的多個參考信號，并提取各所述參考信號的特征參數；

第二獲取模塊，用于對于每個所述特征參數，獲取所述特征參數對應的判斷閾值；

判斷模塊，用于根據各所述特征參數及其對應的判斷閾值確定各所述特征參數對應的結構組件是否故障。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于當所述多個結構組件中存在發生故障的結構組件時，獲取所述發生故障的結構組件的所有參考信號及其特征參數；

告警模塊，用于根據所述發生故障的結構組件的所有參考信號及其特征參數生成告警消息，所述告警消息用于指示所述發生故障的結構組件需要檢修。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。