[發明專利]自動化中藥儲柜及中藥快速存取方法

有效

• 申請號: 202010057502.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111150233B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 胡良斌;鄭幫龍;王偉;高麗娟;鄧健;馮棟彥
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B53/02;A47B97/00;G16H20/13;G06K17/00;G07F17/00;G07F11/52
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

自動化中藥儲柜及中藥快速存取方法，涉及中藥存儲裝置技術領域。自動化中藥儲柜，包括基座、驅動機構及儲藥隔間；儲藥隔間的數量有多個，所有的儲藥隔間的運行路徑均位于一個方環狀空間內，當所有的儲藥隔間相互緊鄰布置時，方環狀空間內形成一個空缺區域。一種中藥快速存取方法，應用于自動化中藥儲柜，步驟如下：1、中藥儲柜初始化；2、將選定的儲藥隔間移動至存取工位。本發明的中藥儲柜僅設置一個存取口，所有種類的中藥均在該存取口進行存取，無需配藥員在不同的隔間之間上爬下蹲以存取藥物，降低了配藥工作量，也無需配藥員熟記每一個隔間放置的是哪種中藥，利于新手配藥員快速上手。

技術領域

本發明涉及中藥存儲裝置技術領域，特別是一種自動化中藥儲柜及中藥快速存取方法。

背景技術

目前，中藥房的中藥儲柜通常設置有多橫排多豎列的儲藥隔間，每個儲藥隔間內放置一味中藥材。

由于中藥種類繁多，設計中藥儲柜時不得不通過增加層數的方式來拓展中藥儲柜可容納的中藥種類，這就會造成高層儲藥隔間內的中藥材取拿不便的問題。

另外，一副藥通常會包含幾種甚至是十幾種的中藥材，這就要求配藥員熟記每一個儲藥隔間內放置的中藥材種類，拿到配藥單時就能迅速做出反應，在腦海中檢索出每一味中藥材對應的儲藥隔間，這對于新手配藥員來說難度較大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種自動化中藥儲柜及中藥快速存取方法，它解決了現有的中藥房的中藥儲柜取拿中藥材不方便，及需要熟記中藥材與儲藥隔間的對應關系，導致新手配藥員上手難度較大的問題。

本發明的技術方案是：自動化中藥儲柜，包括基座、驅動機構及儲藥隔間；

基座內設有環狀槽，環狀槽由四條直槽道首尾連接而成；環狀槽內設有滾輪限位組件，滾輪限位組件包括柔性條和彈簧；柔性條在兩端設有圓弧過渡的公對接段或母對接段，四個柔性條分別設置在環狀槽的四條直槽道內，并通過公、母對接段的相互拼接形成一個閉合的滾輪限定圈，滾輪限定圈的外側壁與環狀槽的外側壁之間形成外環形區，滾輪限定圈的內側壁與環狀槽的內側壁之間形成內環形區，內環形區的兩側壁上設有相對布置的滾輪限定軌道；彈簧設置在外環形區，每一個柔性條通過沿其長度方向間隔布置的多根彈簧與基座彈性連接；

驅動機構包括電機、摩擦離合器和滾輪；電機的機軸通過摩擦離合器與滾輪連接，滾輪可滾動的安裝在基座的內環形區的滾輪限定軌道內；

儲藥隔間為截面呈正方形的中空箱體，其一側正方形表面上設有存取物口，其另一側正方形表面為底面，其在底面中心處與電機殼體固定連接，并位于基座環狀槽外側；儲藥隔間的數量有多個，所有的儲藥隔間的運行路徑均位于一個方環狀空間內，當所有的儲藥隔間相互緊鄰布置時，方環狀空間內形成一個空缺區域，空缺區域僅可容納一個儲藥隔間；

當空缺區域位于方環狀空間的上端角處時，緊鄰空缺區域且位于空缺區域下方的儲藥隔間所在的區域為存取工位。

本發明進一步的技術方案是：彈簧一端與柔性條連接，另一端與螺紋連接在基座上的螺栓連接，調節螺栓以調節柔性條相對于基座的位置。

本發明進一步的技術方案是：儲藥隔間的外壁上設有掃碼識別區，掃碼識別區內粘貼有標識碼，每個儲藥隔間上的標識碼均不相同，以使不同的儲藥隔間得到區分；

其還包括外殼、阻攔機構、掃碼器、輸入面板及控制器；外殼將基座、驅動機構及儲藥隔間籠罩在內，其上設有存取口，存取口正對存取工位上的儲藥隔間的存取物口；阻攔機構包括固定安裝在基座上的氣缸和安裝在氣缸伸縮桿上的阻攔件，阻攔件用于阻攔或放行存取工位上的儲藥隔間；掃碼器安裝在基座上，并正對存取工位，其用于識別存取工位內的儲藥隔間上的標識碼；輸入面板安裝在外殼上；控制器的信號輸入端口與輸入面板電連接，控制器的信號輸出端口分別與驅動機構的電機、阻攔機構的氣缸及掃碼器電連接。