[發明專利]自動化中藥儲柜及中藥快速存取方法

有效

• 申請號: 202010057502.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111150233B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 胡良斌;鄭幫龍;王偉;高麗娟;鄧健;馮棟彥
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B53/02;A47B97/00;G16H20/13;G06K17/00;G07F17/00;G07F11/52
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

1.自動化中藥儲柜，其特征是：包括基座、驅動機構、儲藥隔間、外殼、阻攔機構、掃碼器、輸入面板及控制器；

基座內設有環狀槽，環狀槽由四條直槽道首尾連接而成；環狀槽內設有滾輪限位組件，滾輪限位組件包括柔性條和彈簧；柔性條在兩端設有圓弧過渡的公對接段或母對接段，四個柔性條分別設置在環狀槽的四條直槽道內，并通過公、母對接段的相互拼接形成一個閉合的滾輪限定圈，滾輪限定圈的外側壁與環狀槽的外側壁之間形成外環形區，滾輪限定圈的內側壁與環狀槽的內側壁之間形成內環形區，內環形區的兩側壁上設有相對布置的滾輪限定軌道；彈簧設置在外環形區，每一個柔性條通過沿其長度方向間隔布置的多根彈簧與基座彈性連接；彈簧一端與柔性條連接，另一端與螺紋連接在基座上的螺栓連接，調節螺栓以調節柔性條相對于基座的位置；

驅動機構包括電機、摩擦離合器和滾輪；電機的機軸通過摩擦離合器與滾輪連接，滾輪可滾動的安裝在基座的內環形區的滾輪限定軌道內；

儲藥隔間為截面呈正方形的中空箱體，其一側正方形表面上設有存取物口，其另一側正方形表面為底面，其在底面中心處與電機殼體固定連接，并位于基座環狀槽外側；儲藥隔間的數量有多個，所有的儲藥隔間的運行路徑均位于一個方環狀空間內，當所有的儲藥隔間相互緊鄰布置時，方環狀空間內形成一個空缺區域，空缺區域僅可容納一個儲藥隔間，當空缺區域位于方環狀空間的上端角處時，緊鄰空缺區域且位于空缺區域下方的儲藥隔間所在的區域為存取工位；儲藥隔間的外壁上設有掃碼識別區，掃碼識別區內粘貼有標識碼，每個儲藥隔間上的標識碼均不相同，以使不同的儲藥隔間得到區分；

外殼將基座、驅動機構及儲藥隔間籠罩在內，其上設有存取口，存取口正對存取工位上的儲藥隔間的存取物口；阻攔機構包括固定安裝在基座上的氣缸和安裝在氣缸伸縮桿上的阻攔件，阻攔件用于阻攔或放行存取工位上的儲藥隔間；掃碼器安裝在基座上，并正對存取工位，其用于識別存取工位內的儲藥隔間上的標識碼；輸入面板安裝在外殼上；控制器的信號輸入端口與輸入面板電連接，控制器的信號輸出端口分別與驅動機構的電機、阻攔機構的氣缸及掃碼器電連接；

當所有的儲藥隔間對應的電機同時啟動時，使所有的儲藥隔間沿既定的方向移動，當任一儲藥隔間運行至存取工位時，掃碼器識別到該儲藥隔間外壁上的標識碼，隨即傳遞信號給控制器，控制器立即控制阻攔機構的氣缸活塞桿伸出，帶動阻攔件伸出，使該儲藥隔間無法移動，處在其移動方向后方的儲藥隔間依次緊貼各自移動方向前方的儲藥隔間，而逐個停止移動，進而在該儲藥隔間的移動方向前方形成空缺區域；當儲藥隔間被其移動方向前方的儲藥隔間阻擋而無法移動時，對應的齒輪也無法在內齒圈上滾動，在電機輸出扭矩作用下，摩擦離合器斷開，電機的機軸空轉；當儲藥隔間的移動方向前方有移動間隙時，摩擦離合器接合，電機的動力通過摩擦離合器傳遞至齒輪，使齒輪在內齒圈上滾動，進而帶動儲藥隔間移動。

2.如權利要求1所述的自動化中藥儲柜，其特征是：儲藥隔間的數量為y個， y=2×(m+n)-5；m≥2，n≥2；定義“m”為方環狀空間內一個橫排所能容納的儲藥隔間的最大數量，定義“n”為方環狀空間內一個豎排所能容納的儲藥隔間的最大數量。

3.如權利要求1-2中任一項所述的自動化中藥儲柜，其特征是：當一個柔性條的兩端為公對接段時，與其相鄰的兩個柔性條的兩端為母對接段。