[發(fā)明專利]雙振動(dòng)林果采摘車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010057482.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN110959383B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高自成;李立君;廖凱;湯剛車;陳威;趙青;賈國海;韓慶玨;陳輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26;A01D67/00
• 代理公司: 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

雙振動(dòng)林果采摘車，包括履帶式的走行機(jī)構(gòu)、夾住樹干將果實(shí)振落的振動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于接住振落的果實(shí)的接載機(jī)構(gòu)，接載機(jī)構(gòu)裝在走行機(jī)構(gòu)前端且可在樹干外周進(jìn)行傘狀打開或收攏，振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括懸吊在接載機(jī)構(gòu)正上方的副振動(dòng)件和裝在接載機(jī)構(gòu)上的主振動(dòng)件，主振動(dòng)件位于副振動(dòng)件下方，主振動(dòng)件和副振動(dòng)件分別夾持樹干并傳遞振動(dòng)，且主振動(dòng)件和副振動(dòng)件對(duì)樹干的夾持位置均可調(diào)。本發(fā)明中主振動(dòng)件和副振動(dòng)件的夾持位置均可根據(jù)樹干位置、粗細(xì)和果實(shí)分布來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同果樹的采摘需求，提高采摘率，實(shí)現(xiàn)從采摘到收集的一體化自動(dòng)作業(yè)，使果實(shí)的采摘及收集更加便捷，極大提升工作效率，滿足坑洼不平的山地丘陵間林果的振動(dòng)采摘需求和振落收集需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙振動(dòng)林果采摘車，屬于林果機(jī)械式采摘技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

果園收獲作業(yè)具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、季節(jié)性較強(qiáng)的特點(diǎn)，目前國內(nèi)收獲技術(shù)還停留在人工采摘、撿拾作業(yè)水平。人工收獲的缺點(diǎn)很明顯，果農(nóng)的勞動(dòng)成本高，勞動(dòng)力不足，采摘效率偏低，而且容易造成果實(shí)破損，不利于儲(chǔ)藏。雖然已有部分果園采用機(jī)械式收獲，但受到地形、果樹間距等因素的影響，一定程度上制約了收獲機(jī)械的使用和推廣，對(duì)果實(shí)收集的影響尤為突出。

通過專利檢索，相關(guān)的專利文獻(xiàn)有：

1. CN 109121722 A，振動(dòng)式采摘收集一體機(jī)械臂，公開了一種振動(dòng)式采摘收集一體機(jī)械臂，包括手臂，手臂上設(shè)置有振動(dòng)器和兩個(gè)夾持爪，各夾持爪分別連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持爪分開或者閉合；各夾持爪上分別設(shè)置有能夠展開和收縮的支撐機(jī)構(gòu)，各支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傘布，支撐機(jī)構(gòu)展開后，傘布被撐開，支撐機(jī)構(gòu)收縮后，傘布收縮。

2. CN 208708181 U，一種預(yù)定位自主夾持式采摘機(jī)構(gòu)，包括多節(jié)能夠軸向伸縮的套筒，最內(nèi)側(cè)套筒與第一伸縮機(jī)構(gòu)連接，最內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)設(shè)置采摘機(jī)械手，采摘機(jī)械手包括第二伸縮機(jī)構(gòu)，第二伸縮機(jī)構(gòu)通過鉸鏈與機(jī)械爪連接，以通過第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮帶動(dòng)機(jī)械爪的夾取或松開，最外側(cè)套筒設(shè)置振動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)果實(shí)的抖落。

3. CN 108496561 A，一種多功能棗類采收裝置及采收方法，包括下層底板與上層底板，下層底板底部設(shè)有腳輪，下層底板頂部設(shè)有絲杠螺母、軌道板與導(dǎo)軌，下層底板端部設(shè)有棗枝夾口，棗枝夾口對(duì)應(yīng)設(shè)置有棗樹夾頭，絲杠螺母的一端連接于棗樹夾頭，另一端連接有變比例剪叉連桿組，變比例剪叉連桿組底部通過牛眼輪嵌合于軌道板上，變比例剪叉連桿組頂部接有高韌性傘布，且高韌性傘布依托變比例剪叉連桿組外層構(gòu)成漏斗狀棗子收集傘面，導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)有導(dǎo)桿一，上層底板設(shè)于導(dǎo)桿一頂部，上層底板上設(shè)有棗樹固定夾持機(jī)構(gòu)。

林果大小各異，且林果類果園如油茶果果園大多為山地丘陵，果園內(nèi)地形坑洼不平，如何能即適應(yīng)地形的變化，又實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采收一體化，對(duì)山地丘陵之間的林果采收具有重要意義，也是本發(fā)明研發(fā)的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的雙振動(dòng)林果采摘車，主振動(dòng)件和副振動(dòng)件的夾持位置均可根據(jù)樹干位置、粗細(xì)和果實(shí)分布來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同果樹的采摘需求，提高采摘率，實(shí)現(xiàn)從采摘到收集的一體化自動(dòng)作業(yè)，使果實(shí)的采摘及收集更加便捷，極大提升工作效率，滿足坑洼不平的山地丘陵間林果的振動(dòng)采摘需求和振落收集需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

雙振動(dòng)林果采摘車，其特征在于包括履帶式的走行機(jī)構(gòu)、夾住樹干將果實(shí)振落的振動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于接住振落的果實(shí)的接載機(jī)構(gòu)，接載機(jī)構(gòu)裝在走行機(jī)構(gòu)前端且可在樹干外周進(jìn)行傘狀打開或收攏，振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括懸吊在接載機(jī)構(gòu)正上方的副振動(dòng)件和裝在接載機(jī)構(gòu)上的主振動(dòng)件，主振動(dòng)件位于副振動(dòng)件下方，主振動(dòng)件和副振動(dòng)件分別夾持樹干并傳遞振動(dòng)，且主振動(dòng)件和副振動(dòng)件對(duì)樹干的夾持位置均可調(diào)。