[發明專利]雙振動林果采摘車

有效

• 申請號: 202010057482.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110959383B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 高自成;李立君;廖凱;湯剛車;陳威;趙青;賈國海;韓慶玨;陳輝
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D67/00
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

1.雙振動林果采摘車，其特征在于包括履帶式的走行機構（1）、夾住樹干將果實振落的振動機構（2）和用于接住振落的果實的接載機構（3），接載機構（3）裝在走行機構（1）前端且可在樹干外周進行傘狀打開或收攏，振動機構（2）包括懸吊在接載機構（3）正上方的副振動件（4）和裝在接載機構（3）上的主振動件（5），主振動件（5）位于副振動件（4）下方，主振動件（5）和副振動件（4）分別夾持樹干并傳遞振動，且主振動件（5）和副振動件（4）對樹干的夾持位置均可調；

所述的接載機構（3）包括與樹干定位配合的U型定位底盤（31）、裝在U型定位底盤（31）上且可進行傘狀打開或收攏的收集傘組件（32）和帶動U型定位底盤（31）移動使樹干伸入至U型定位底盤（31）的U型口中的對中組件（33），U型定位底盤（31）通過對中組件（33）裝在走行機構（1）前端，主振動件（5）裝在U型定位底盤（31）上，且夾持口與U型定位底盤（31）的U型口上下對齊；

所述的對中組件（33）包括可帶動U型定位底盤（31）前后伸縮的伸縮組（34）、可帶動U型定位底盤（31）上下升降的升降組（35）和可帶動U型定位底盤（31）水平擺動的擺動組（36），升降組（35）和擺動組（36）均裝在走行機構（1）上，伸縮組（34）與升降組（35）連接，U型定位底盤（31）與伸縮組（34）連接；

所述的伸縮組（34）包括前端與U型定位底盤（31）連接的伸縮架（34.1）、與升降組（35）固接沿前后方向水平設置的伸縮導軌（34.2）、與伸縮導軌（34.2）同軸設置的伸縮油缸（34.3），伸縮架（34.1）一端導向配合插入伸縮導軌（34.2）中，伸縮油缸（34.3）插入至伸縮架（34.1）與伸縮導軌（34.2）導向配合的一端中，且伸縮油缸（34.3）的一端與伸縮架（34.1）固定，另一端與升降組（35）固定，通過伸縮油缸（34.3）的伸縮帶動伸縮架（34.1）沿伸縮導軌（34.2）導向運動；

所述的升降組（35）包括與伸縮組（34）固接的升降套體（35.1）、用于帶動升降套體（35.1）升降的升降油缸（35.2），升降油缸（35.2）一端與走行機構（1）連接另一端與升降套體（35.1）連接，擺動組（36）包括固定在走行機構（1）上的旋轉支座（36.1），可轉動的套裝在旋轉支座（36.1）上的旋轉芯體（36.2）和帶動旋轉芯體（36.2）在旋轉支座（36.1）上水平轉動的旋轉油缸（36.3），旋轉芯體（36.2）沿垂向設置，升降套體（35.1）套在旋轉芯體（36.2）上且與旋轉芯體（36.2）沿垂向導向配合，隨旋轉芯體（36.2）的轉動而轉動；

所述的旋轉芯體（36.2）上開有沿垂向設置的導向直槽（36.21），升降套體（35.1）底部具有沿徑向設置且與導向直槽（36.21）配合的導向橫梁（35.11），導向橫梁（35.11）插入導向直槽（36.21）中，且隨升降油缸（35.2）的伸縮在導向直槽（36.21）中運動，旋轉芯體（36.2）底部具有兩個徑向對稱的旋轉連接耳（36.22），旋轉油缸（36.3）一端與旋轉連接耳（36.22）連接另一端與走行機構（1）連接；

所述主振動件（5）包括安裝在U型定位底盤（31）上的馬達振動箱（51）和裝在馬達振動箱（51）上的夾持頭（52），夾持頭（52）的夾持口與U型定位底盤（31）的U型口上下對齊；

所述的馬達振動箱（51）底部具有滑塊（53），U型定位底盤（31）上設置有與滑塊（53）導向配合的導向滑軌（54），滑塊（53）套在導向滑軌（54）上，隨馬達振動箱（51）的振動在導向滑軌（54）上往復運動，且在導向滑軌（54）端部設置可與滑塊（53）軟接觸的橡膠擋塊（55）；

所述的夾持頭（52）包括兩個鏡像對稱的夾爪（521）和與夾爪（521）通過連桿連接的夾持油缸（522），兩個夾爪（521）隨夾持油缸（522）的伸縮而靠近或分開。