[發(fā)明專利]自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010057294.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111186690B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;王華虎;曹品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東偉創(chuàng)五洋智能設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司;江蘇五洋停車產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;東莞市偉創(chuàng)華鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90;B66F19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王喬麗

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置，頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置工件的治具，頂升機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使治具凸伸出頂升機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)裝置包括用于夾取工件的夾臂機(jī)構(gòu)和用于承托工件的托臂機(jī)構(gòu)，夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)呈翻轉(zhuǎn)的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置，夾臂機(jī)構(gòu)夾取工件，托臂機(jī)構(gòu)置于工件的底部以承托工件，借由翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作以使工件翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，輸送裝置上設(shè)置有呈伸縮設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)，夾臂機(jī)構(gòu)與托臂機(jī)構(gòu)配合以使翻轉(zhuǎn)的所述工件置于伸縮機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置可以快速的翻轉(zhuǎn)工件，且適用于各種尺寸的工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化工業(yè)飛速發(fā)展，越來越多的工廠為了提高生產(chǎn)效率，都在逐漸的用機(jī)器代替人力，以減少人工成本。在電視生產(chǎn)加工過程中，需要對(duì)電視進(jìn)行翻轉(zhuǎn)而后打螺絲。在現(xiàn)有技術(shù)中，翻轉(zhuǎn)設(shè)備在對(duì)無邊框電視翻轉(zhuǎn)時(shí)，由于鏡面于背板的位移偏差較大，容易損壞玻璃鏡面；而龍門架的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，設(shè)備占地空間大，對(duì)廠房的高度要求也高。

因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小且翻轉(zhuǎn)效果好的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單占地面積小且翻轉(zhuǎn)效果好的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置，頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置工件的治具，頂升機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使治具凸伸出頂升機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)裝置包括用于夾取工件的夾臂機(jī)構(gòu)和用于承托工件的托臂機(jī)構(gòu)，夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)呈翻轉(zhuǎn)的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置，夾臂機(jī)構(gòu)夾取工件，托臂機(jī)構(gòu)置于工件的底部以承托工件，借由翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作以使工件翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，輸送裝置上設(shè)置有呈伸縮設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)，夾臂機(jī)構(gòu)與托臂機(jī)構(gòu)配合以使翻轉(zhuǎn)的所述工件置于伸縮機(jī)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置，翻轉(zhuǎn)裝置位于頂升機(jī)構(gòu)和輸送裝置之間，工件位于頂升機(jī)構(gòu)上通過翻轉(zhuǎn)裝置中的夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)配合以使工件翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，然后通過夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)將工件置于輸送裝置上，由輸送裝置將工件傳送至下一工序。通過翻轉(zhuǎn)裝置可以快速的翻轉(zhuǎn)工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

較佳地，頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂升組件和第二頂升組件，第一頂升組件用于使治具凸伸出頂升機(jī)構(gòu)，第二頂升組件用于支撐治具。第一頂升組件頂升治具，第二頂升組件支撐被頂升的治具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

較佳地，第一頂升組件包括第一氣缸和靠近第一氣缸的底板，第一氣缸動(dòng)作以使第一氣缸的輸出端作用于底板，以使治具上升。通過第一氣缸作用于底板的反作用力使得治具被頂升，工件放置于被頂升的治具上，使得夾臂機(jī)構(gòu)能夠更加快速方便的取料。

較佳地，第二頂升組件位于治具的底部，第二頂升組件包括多個(gè)第二氣缸，第二氣缸動(dòng)作以支撐治具。治具被頂升后通過第二頂升組件支撐，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

較佳地，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)基架，翻轉(zhuǎn)基架包括第一固定架、第二固定架以及呈翻轉(zhuǎn)設(shè)置于第一固定架和第二固定架之間的旋轉(zhuǎn)梁，夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)均安裝于旋轉(zhuǎn)梁，借由旋轉(zhuǎn)梁動(dòng)作以帶動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)均連接于旋轉(zhuǎn)梁，通過旋轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

較佳地，第一固定架上設(shè)置有第一電機(jī)和斜齒輪減速機(jī)，第一電機(jī)與斜齒輪減速機(jī)配合，以使旋轉(zhuǎn)梁及安裝于旋轉(zhuǎn)梁上的夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。通過伺服電機(jī)與斜齒輪減速機(jī)配合，使得旋轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)梁上的夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，夾臂機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)梁從頂升機(jī)構(gòu)上取料翻轉(zhuǎn)并將翻轉(zhuǎn)的工件放置于輸送裝置上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。