[發明專利]自動翻轉設備

有效

• 申請號: 202010057294.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111186690B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;王華虎;曹品
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司;東莞市偉創華鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B66F19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王喬麗

1.一種自動翻轉設備，其特征在于，包括頂升機構、翻轉裝置和輸送裝置，所述頂升機構上設置有用于放置工件的治具，所述頂升機構動作以使所述治具凸伸出所述頂升機構,所述頂升機構包括第一頂升組件和第二頂升組件，所述第一頂升組件用于使所述治具凸伸出所述頂升機構，所述第二頂升組件用于支撐所述治具；所述翻轉裝置包括用于夾取所述工件的夾臂機構和用于承托所述工件的托臂機構，所述夾臂機構和所述托臂機構呈翻轉的設置于所述翻轉裝置，所述夾臂機構夾取所述工件，所述托臂機構置于所述工件的底部以承托所述工件，借由所述翻轉裝置動作以使所述工件翻轉預設角度；所述夾臂機構的數量為二，兩所述夾臂機構之間的距離可調；所述輸送裝置上設置有呈伸縮設置的伸縮機構，所述夾臂機構與所述托臂機構配合以使翻轉的所述工件置于所述伸縮機構上;所述夾臂機構包括夾臂型材和用于夾取的夾取裝置，所述夾取裝置安裝于所述夾臂型材上;所述夾取裝置包括第一動力組件、第一滾珠絲桿、第一滑軌組件和夾取組件，所述第一動力組件安裝于所述夾臂型材上，所述第一滾珠絲桿的一端連接于所述第一動力組件，所述第一滾珠絲桿的另一端穿置安裝于所述夾取組件，所述第一滑軌組件安裝于所述夾臂型材上，所述夾取組件呈活動設置于所述第一滑軌組件上；所述第一動力組件動作，以使所述夾取組件自動夾緊所述工件; 所述托臂機構包括托臂型材和用于承托工件的托料裝置，所述托料裝置安裝于所述托臂型材上；所述托料裝置包括第二動力組件、第二滾珠絲桿、第二滑軌組件和托料組件，所述第二動力組件安裝于所述托臂型材上，所述第二滾珠絲桿的一端連接于所述第二動力組件，所述第二滾珠絲桿的另一端穿置安裝于所述托料組件，所述第二滑軌組件安裝于所述托臂型材上，所述托料組件呈活動設置于所述第二滑軌組件上；所述第二動力組件動作，以使所述托料組件自動夾緊所述工件。

2.根據權利要求1所述的自動翻轉設備，其特征在于，所述第一頂升組件包括第一氣缸和靠近所述第一氣缸的底板，所述第一氣缸動作以使所述第一氣缸的輸出端作用于所述底板，以使所述治具上升。

3.根據權利要求1所述的自動翻轉設備，其特征在于，所述第二頂升組件位于所述治具的底部，所述第二頂升組件包括多個第二氣缸，所述第二氣缸動作以支撐所述治具。

4.根據權利要求1所述的自動翻轉設備，其特征在于，所述翻轉裝置包括翻轉基架，所述翻轉基架包括第一固定架、第二固定架以及呈翻轉設置于所述第一固定架和所述第二固定架之間的旋轉梁，所述夾臂機構和所述托臂機構均安裝于所述旋轉梁，借由所述旋轉梁動作以帶動所述夾臂機構和所述托臂機構翻轉預設角度。

5.根據權利要求4所述的自動翻轉設備，其特征在于，所述第一固定架上設置有第一電機和斜齒輪減速機，所述第一電機與所述斜齒輪減速機配合，以使所述旋轉梁及安裝于所述旋轉梁上的夾臂機構和托臂機構翻轉預設角度。

6.根據權利要求1所述的自動翻轉設備，其特征在于，所述輸送裝置包括用于放置工件的傳送機構、所述伸縮機構和支架，所述伸縮機構設置于所述支架且位于所述傳送機構內，借由所述伸縮機構動作以使所述傳送機構凸伸出所述支架。

7.根據權利要求6所述的自動翻轉設備，其特征在于，所述伸縮機構包括第三氣缸、支撐座和導向桿，所述支撐座安裝于所述傳送機構的底部與所述導向桿連接，所述第三氣缸的輸出端安裝于所述傳送機構的底部，借由所述第三氣缸動作以使所述傳送機構凸伸出所述支架。