[發明專利]一種無人機管控方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010057225.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111158399A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 林卓南
• 申請（專利權）人: 林卓南
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉斌

本發明涉及一種無人機管控方法、裝置及存儲介質，該方法包括如下步驟：分別獲取標定區域內多個無人機的飛行數據；根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線，并根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行。本發明的技術方案能夠減少多個無人機之間的干擾，避免出現無人機相撞等安全事故，進而保障無人機和用戶的安全。

技術領域

本發明涉及無人機管控技術領域，尤其涉及一種無人機管控方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的快速發展，無人機在人們生活中的應用越來越廣泛，例如：無人機被越來越多地應用在物流運輸、城市安保巡邏、農林植物噴灑作業、電力系統巡檢工作等領域。目前，無人機大多由用戶手動操作來控制，隨著無人機的數量越來越多，當空中同時飛行有多臺無人機時，容易出現無人機相撞等安全事故，危害無人機和用戶的安全。

發明內容

為了減少無人機相撞等安全事故的發生，保障無人機和用戶的安全，本發明提供一種無人機管控方法、裝置及存儲介質。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種無人機管控方法，包括如下步驟：

分別獲取標定區域內多個無人機的飛行數據。

根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線，并根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行。

第二方面，本發明提供了一種無人機管控裝置，包括：

獲取模塊，用于分別獲取標定區域內多個無人機的飛行數據。

控制模塊，用于根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線，并根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行。

第三方面，本發明提供了一種無人機管控裝置，包括控制器和存儲器。

所述存儲器，用于存儲計算機程序。

所述控制器，用于執行所述計算機程序，實現如上所述的無人機管控方法。

第四方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被控制器執行時，實現如上所述的無人機管控方法。

本發明的無人機管控方法、裝置及存儲介質的有益效果是：獲取標定區域內多個無人機的飛行數據，根據飛行數據分別為每一個無人機規劃飛行航線，控制各個無人機在對應的飛行航線上飛行，能夠減少多個無人機之間的干擾，避免出現無人機相撞等安全事故，進而保障無人機和用戶的安全。

附圖說明

圖1為本發明實施例的一種無人機管控方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例的一種無人機管控裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，一種無人機管控方法，包括如下步驟：

110，分別獲取標定區域內多個無人機的飛行數據。

120，根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線，并根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行。

本實施例中，獲取標定區域內多個無人機的飛行數據，根據飛行數據分別為每一個無人機規劃飛行航線，控制各個無人機在對應的飛行航線上飛行，能夠減少多個無人機之間的干擾，避免出現無人機相撞等安全事故，進而保障無人機和用戶的安全。