[發明專利]一種無人機管控方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010057225.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111158399A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 林卓南
• 申請（專利權）人: 林卓南
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉斌

1.一種無人機管控方法，其特征在于，包括如下步驟：

分別獲取標定區域內多個無人機的飛行數據；

根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線，并根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行。

2.根據權利要求1所述的無人機管控方法，其特征在于，所述飛行數據包括所述無人機的身份ID，所述根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線的步驟之前，所述方法還包括如下步驟：

將所述身份ID與數據庫中預先存儲的無人機信息進行匹配，根據匹配結果確定所述無人機是否允許飛行。

3.根據權利要求2所述的無人機管控方法，其特征在于，所述飛行數據包括所述無人機的起飛位置和目的地位置，所述根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線具體包括如下步驟：

所述無人機起飛前，根據所述起飛位置和所述目的地位置確定所述無人機的初始航線；

查詢所述初始航線上飛行中的無人機的數量，根據查詢結果確定飛行中的無人機的數量最少的所述初始航線為所述無人機的所述飛行航線。

4.根據權利要求3所述的無人機管控方法，其特征在于，所述飛行數據還包括飛行高度和實時位置，所述根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行具體包括如下步驟：

所述無人機飛行時，確定預設的所述飛行高度上所有所述無人機的所述實時位置，并根據所述實時位置確定所述飛行高度上任意兩個所述無人機之間的實時距離；

比對所述實時距離與預設閾值，當所述實時距離小于或等于所述預設閾值時，調整對應的所述無人機的飛行速度或調整所述飛行高度。

5.根據權利要求4所述的無人機管控方法，其特征在于，所述飛行數據還包括飛行方向，所述當所述實時距離小于或等于所述預設閾值時，調整對應的所述無人機的飛行速度或調整所述飛行高度的具體實現為：

當所述實時距離小于或等于所述預設閾值時，若對應的兩個所述無人機的飛行方向相同，則控制所述飛行方向上的后一所述無人機減速或懸停；

若對應的兩個所述無人機的飛行方向不同，則控制其中一個所述無人機減速或懸停，并調整另外一個所述無人機的所述飛行高度。

6.根據權利要求5所述的無人機管控方法，其特征在于，每個所述無人機分別綁定有至少一個用戶賬號，所述根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行的步驟之后，所述方法還包括如下步驟：

根據所述實時位置確定所述無人機是否偏離航線，當所述無人機偏離航線時，記錄所述無人機的所述身份ID，并向所述無人機對應的所述用戶賬號發送警告信息和/或罰款信息。

7.根據權利要求1至6任一項所述的無人機管控方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：

當接收到所述無人機發出的電量不足信息和/或故障信息時，控制所述無人機降落至預定位置。

8.一種無人機管控裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于分別獲取標定區域內多個無人機的飛行數據；

控制模塊，用于根據所述飛行數據分別為各個所述無人機規劃飛行航線，并根據所述飛行數據分別控制各個所述無人機按照對應的所述飛行航線飛行。

9.一種無人機管控裝置，其特征在于，包括控制器和存儲器；

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述控制器，用于執行所述計算機程序，實現如權利要求1至7任一項所述的無人機管控方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被控制器執行時，實現如權利要求1至7任一項所述的無人機管控方法。