[發明專利]一種鋼帽清理打磨機及打磨方法

在審

• 申請號: 202010057083.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110860965A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 趙冠超
• 申請（專利權）人: 萊州博恩科自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/12;B24B41/02;B24B1/00
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本發明公開了一種鋼帽清理打磨機及打磨方法，所述鋼帽清理打磨機包括機臺和電器控制器，所述機臺上設有工件兩軸給進機構、工件旋轉夾緊機構、磨頭給進機構，所述磨頭給進機構包括Ｚ軸升降機構和用于打磨工件的打磨組件，所述工件兩軸給進機構包括Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構，所述Ｙ軸移動機構包括Ｙ軸拖板，所述工件旋轉夾緊機構設置在Ｙ軸拖板上，所述工件旋轉夾緊機構包括夾具座、驅動軸、頂尖，所述驅動軸與頂尖相對設置，所述工件安裝在驅動軸與頂尖之間，并由驅動軸帶動旋轉，由磨頭對工件的外表面進行清理打磨，本發明所公開的鋼帽清理打磨機能夠快速裝卸工件，明顯提高加工效率。

技術領域

本發明涉及鋼帽類產品外殼打磨技術領域，具體涉及一種鋼帽的自動清理打磨機及打磨方法。

背景技術

鋼帽是一種在電力線路中廣泛應用的零件，鋼帽是的主體部份呈帽狀，在帽狀主體的頂部設有一個連接其他零件的安裝座，安裝座的中部設有U形卡口，卡口的頂部設有通孔。鋼帽制造過程通常是先采用鑄造方法鑄造成毛坯，然后再進行清理打磨加工。鑄造后的電力鋼帽毛坯表面粗糙，需要清除表面異物﹐磨掉割筋﹑披縫和毛刺等凸出物,打磨清理后才能進入下一道工序的加工。現有的鋼帽打磨大多采用人工打磨，或用單一的內撐緊夾具固定后進行打磨拋光處理；人工打磨拋光產生的粉塵危害人健康、打磨時產生的震動會損傷關節及內臟、還會產生噪聲污染等危害，并且用單一的內撐緊夾具的夾持定位方式存在定位不精準、需要多次裝夾、多次搬運、多次加工的技術問題。這種加工方式還存在勞動強度大、工作效率低的技術問題。

發明內容

針對現有技術中存在的鋼帽類產品外殼磨削工序復雜，需要由人工進行磨削的技術問題，本發明提供一種鋼帽清理打磨機及打磨方法。

本發明采用的技術方案是：一種鋼帽清理打磨機，包括機臺和電器控制器，所述電器控制器位于機臺的一側，所述機臺上設有工件兩軸給進機構、工件旋轉夾緊機構、磨頭給進機構，所述磨頭給進機構包括Ｚ軸升降機構和用于打磨工件的打磨組件，所述打磨組件設置在Ｚ軸升降機構上，所述打磨組件包括磨頭、磨頭主軸、磨頭電機；

所述工件兩軸給進機構包括Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構，所述Ｘ軸移動機構安裝在機臺上，所述Ｘ軸移動機構上設有Ｙ軸移動機構，所述Ｙ軸移動機構包括Ｙ軸拖板，所述工件旋轉夾緊機構設置在Ｙ軸拖板上，所述工件旋轉夾緊機構包括夾具座、驅動軸、頂尖，所述驅動軸和頂尖分別安裝在夾具座上，所述驅動軸與頂尖相對設置，所述驅動軸的端部設有定位塊；所述頂尖通過軸承安裝在頂尖套中，所述頂尖套安裝在滑筒中，所述頂尖套的外壁為錐形，所述滑筒的內壁也為錐形，與頂尖套的形狀相適應。

進一步，所述夾具座上還安裝有氣缸，所述氣缸通過頂尖套與頂尖相連接。

進一步，所述Ｘ軸移動機構包括Ｘ軸導軌，所述Ｘ軸導軌安裝在機臺上，所述Ｘ軸導軌一側設有Ｘ軸伺服電機，所述Ｘ軸伺服電機與Ｘ軸絲桿相連接，所述Ｘ軸絲桿上設有Ｘ軸絲桿座，所述Ｘ軸伺服電機驅動Ｘ軸絲桿旋轉使Ｘ軸絲桿座沿Ｘ軸絲桿移動。

進一步，所述Ｙ軸移動機構包括安裝在Ｘ軸絲桿座上的Ｙ軸導軌，安裝在Ｙ軸導軌一側的Ｙ軸伺服電機，所述Ｙ軸伺服電機與Ｙ軸絲桿相連接，所述Ｙ軸絲桿上設有Ｙ軸絲桿座，所述Ｙ軸絲桿座與Ｙ軸拖板相連接，所述Ｙ軸導軌上還設有Ｙ軸滑塊，所述Ｙ軸滑塊也與Ｙ軸拖板相連接，所述Ｙ軸伺服電機驅動Ｙ軸絲桿旋轉使Ｙ軸絲桿座沿Ｙ軸絲桿移動，Ｙ軸絲桿座帶動Ｙ軸拖板沿Ｙ軸導軌移動。

進一步，所述Ｚ軸升降機構包括Ｚ軸固定架，所述Ｚ軸固定架設置在機臺上，所述Ｚ軸固定架的兩側分別并行設有兩條Ｚ軸導軌，所述兩條Ｚ軸導軌上設有Ｚ軸伺服電機，所述Ｚ軸伺服電機與Ｚ軸絲桿連接，所述Ｚ軸絲桿上設置有Ｚ軸絲桿座，所述Ｚ軸伺服電機驅動Ｚ軸絲桿旋轉使Ｚ軸絲桿座沿Ｚ軸絲桿移動，Ｚ軸絲桿座帶動Ｚ軸移動座沿Ｚ軸導軌移動。

進一步，所述Ｙ軸拖板上設置有多個工件旋轉夾緊機構，所述打磨組件設有多個磨頭，所述磨頭的數量與工件旋轉夾緊機構的數量相一致。